Si Motion Istwerterfassung Takt (Motor Module) / Si Mtn Ist Takt Mm - Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch

p9311

SI Motion Istwerterfassung Takt (Motor Module) / SI Mtn Ist Takt MM

VECTOR_G130/G15 Änderbar: C2(95)
0
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0000 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Taktzeit der Istwerterfassung für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch für eine geringere Belas-
tung der Control Unit für die sichere Istwerterfassung.
Die maximal zulässige Geschwindigkeit, bei deren Überschreitung Fehler in der sicheren Istwerterfassung auftre-
ten können, wird in r9730 angezeigt.
Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos durchgeführt werden: - der Istwerterfas-
sungstakt muss gleich dem Stromreglertakt (p115) eingestellt werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0115, p9300, p9511
Siehe auch: F01652
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Dieser Parameter ist nur bei den antriebsbasierten Bewegungsüberwachungsfunktionen aktiv (p9801.2 = 1).
Der Überwachungstakt aus p9300 muss ein ganzzahliges Vielfaches dieses Parameters sein.
Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen mit Geber muss die Taktzeit der Istwerterfassung ein ganzzahliges Viel-
faches des Stromreglertaktes und mindestens um den Faktor 4 langsamer als der Stromreglertakt sein. Empfohlen
wird ein Faktor von mindestens 8.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9315 SI Motion Groblagewert Konfiguration (Motor Module) / SI Mtn s Konfig MM
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C2(95)
0
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Geberkonfiguration für den redundanten Groblagewert.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Vorwärtszähler
01 Geber CRC Niederstwertiges Byte zuerst
02 Redundanter Groblagewert Höchstwertiges
Bit linksbündig
16 DRIVE-CLiQ-Geber
Abhängigkeit: Siehe auch: r0474, p9515
p9316 SI Motion Geberkonfiguration sichere Funktionen (Motor Module) /
SI Mtn Geb_kfg MM
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C2(95)
0
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für Geber und Lageistwert.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf
dem Motor Module verwendet wird.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
25000.0000 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.0000 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
1-715