Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 892

PROFIBUS
PROFINET
PROFIdrive-
Empfangstelegramm
Header
<3>
Antriebsobjekt 1
<3>
Antriebsobjekt 2
<3>
[2468], [2481]
.
r2090...r2095 Bit
.
r2050[0...n] WORD
.
<3>
r2060[0...30] DWORD
...
<3>
Antriebsobjekt n
Telegrammbelegung
.
gemäß p0922
.
[2420]
.
Antriebsobjekt m
Trailer
<4>
<1> Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes über p0922, werden diese Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS0 automatisch gesetzt.
<2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32.
<3> Nur bei SINAMICS S120.
<4> Nur bei ENCODER.
1 2
DO: A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_G, CU_S, ENCODER, S_INF, SERVO, VECTOR
PROFIdrive - PZD-Empfangssignale Verschaltung profilspezifisch
Signalsenken für PZD-Empfangssignale
Signal Bedeutung
STW1 Steuerwort 1
STW2 Steuerwort 2
NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16 Bit)
NSOLL_B Drehzahlsollwert B (32 Bit)
G1_STW Geber 1 Steuerwort
G2_STW Geber 2 Steuerwort
G3_STW Geber 3 Steuerwort
A_DIGITAL Digitalausgang (16 Bit)
XERR Lageabweichung
KPC Lageregler-Verstärkungsfaktor
SATZANW Satzanwahl
MDI_TARPOS MDI Zielposition
MDI_VELOCITY MDI Geschwindigkeit
MDI_ACC MDI Beschleunigung
MDI_DEC MDI Verzögerung
MDI_MOD MDI Modevorgabe
STW2_ENC Steuerwort 2 ENCODER
3 4
<1>
PROFIdrive Verschaltungs-
Funktionsplan
Signal-Nr. parameter
[2442][2443] <3>
1 (bitweise)
[2475] <3>
[2444]
3 (bitweise)
[2445]
p1070 (Erw. Soll.) [3030.2]
5
p1155 [3080.4] <3>
p1070 (Erw. Soll.) [3030.2]
7 p1155 [3080.4]
p1430 (DSC) <3> [3090.8] <3>
9 p0480[0] [4720]
13 p0480[1] [4720]
17 p0480[2] [4720]
22 (bitweise) [2497]
25 p1190 [3090.5]
26 p1191 [3090.5]
32 (bitweise) [2476]
34 p2642 [3618]
35 p2643 [3618]
36 p2644 [3618]
37 p2645 [3618]
38 (bitweise) [2480]
80 (bitweise) [2433]
5 6
Function diagram
fp_2439_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
11.11.09 V04.03.01
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
<2>
Datentyp Normierung
U16 -
U16 -
I16 4000 hex p2000
I32 4000 0000 hex p2000
U16 -
U16 -
U16 -
U16 -
I32 -
I32 -
U16 -
I32 1 hex 1 LU
I32 1 hex 1000 LU/min
I16 4000 hex 100%
I16 4000 hex 100%
U16 -
U16 -
7 8
- 2439 -