Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 1158

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
4. Motorgeber mit Lageverfolgung für das Last- und Messgetriebe:
v = (p2721 * p2506) / p2576
5. Direkter Geber ohne Lageverfolgung:
v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
6. Direkter Geber mit Lageverfolgung für das Messgetriebe:
v = (p0412 * p2506) / p2576
Hinweis:
Mit Lageverfolgung empfiehlt sich p0412 bzw. p2721 zu ändern.
Siehe auch: p0412 (Messgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell), p0432 (Getriebefaktor
Geberumdrehungen), p0433 (Getriebefaktor Motor-/Lastumdrehungen), p2721 (Lastgetriebe Absolutwertgeber
rotatorisch Umdrehungen virtuell)
Reaktion bei A: KEINE
Quittierung bei A: KEINE
F07443 (A) LR: Referenzpunkt-Koordinate nicht im zulässigen Bereich
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G130/G150
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die bei der Geberjustage über den Konnektoreingang p2599 empfangene Referenzpunkt-Koordinate liegt außer-
halb des halben Geberbereiches und kann nicht als aktuelle Achsposition gesetzt werden.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Maximal zulässige Wert für die Referenzpunkt-Koordinate.
Abhilfe: Für die Referenzpunkt-Koordinate einen kleineren Wert als im Störwert angegeben einstellen.
Reaktion bei A: KEINE
Quittierung bei A: KEINE
F07446 (A) Lastgetriebe: Lageverfolgung lässt sich nicht zurücksetzen
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G130/G150
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Lageverfolgung lässt sich nicht zurücksetzen.
Abhilfe: Die Lageverfolgung wie folgt zurücksetzen:
- Geberinbetriebnahme anwählen (p0010 = 4).
- Lageverfolgung Position zurücksetzen (p2720.2 = 1).
- Geberinbetriebnahme abwählen (p0010 = 0).
Danach ist die Störung zu quittieren und gegebenenfalls eine Justage des Absolutwertgebers durchzuführen
(p2507).
Reaktion bei A: KEINE
Quittierung bei A: KEINE
F07447 Lastgetriebe: Lageverfolgung maximaler Istwert überschritten
Meldungswert: Komponentennummer: %1, Geberdatensatz: %2, Antriebsdatensatz: %3
Antriebsobjekt: VECTOR_G130/G150
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Der Antrieb/Geber (Motorgeber) erkennt bei projektierter Lageverfolgung des Lastgetriebes einen maximal mög-
lichen, absoluten Lageistwert (r2723), der nicht mehr innerhalb von 32 Bit dargestellt werden kann.
Maximaler Wert: p0408 * p2721 * 2^p0419
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
ccbbaa hex
aa = Geberdatensatz
bb = Komponentennummer
cc = Antriebsdatensatz
Siehe auch: p0408 (Rotatorischer Geber Strichzahl), p0419 (Feinauflösung Absolutwert Gx_XIST2 (in Bits)), p2721
(Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell)
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
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