Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 252

Parameter
Liste der Parameter
p0971 Antriebsobjekt Parameter speichern / Antr_obj Par sp
Alle Objekte Änderbar: U, T
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Werkseinstellungen
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung zum Speichern der Parameter des jeweiligen Antriebsobjekts im nichtflüchtigen Speicher.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: p0977, p1960, p3845, r3996
Vorsicht: Die Spannungsversorgung der Control Unit darf erst nach dem Beenden des Speichervorgangs ausgeschaltet wer-
den (d. h. nach dem Start zum Speichern warten, bis der Parameter wieder den Wert 0 hat).
Achtung: Während des Speichervorgangs ist das Parameterschreiben gesperrt.
Der Fortschritt des Speichervorgangs wird in r3996 angezeigt.
Hinweis: Ausgehend vom jeweiligen Antriebsobjekt werden folgende Parameter gespeichert:
CU3xx: Gerätespezifische Parameter und PROFIBUS-Device-Parameter.
Andere Objekte: Parameter des aktuellen Objekts und PROFIBUS-Device-Parameter.
Voraussetzung:
Damit die mit p0971 = 1 gespeicherten Parameter eines Antriebsobjektes beim nächsten Hochlauf der Control Unit
gelesen werden, sind alle Parameter zuvor mindestens einmal mit p0977 = 1 zu speichern.
p0972 Antriebsgerät Reset / Antr_gerät Reset
CU_G_G130, Änderbar: U, T
CU_G_G150
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung des gewünschten Vorgangs zum Ausführen eines Hardware-Resets beim Antriebsgerät.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Gefahr: Es ist sicherzustellen, dass sich die Anlage in einem sicheren Zustand befindet.
Es dürfen keine Zugriffe auf die Speicherkarte der Control Unit stattfinden.
Achtung: Bei SIMOTION oder SINUMERIK mit integriertem SINAMICS wirkt der Hardware-Reset auf das Gesamtsystem
und ist abhängig vom Zustand der Steuerung.
Hinweis: Zu Wert = 1:
Der Reset wird sofort ausgeführt und die Kommunikation abgebrochen.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Zu Wert = 2:
Hilfseinstellung zur Kontrolle des Reset-Vorgangs.
Als erstes p0972 = 2 setzen und zurücklesen. Als zweites p0972 = 1 setzen (dieser Auftrag wird möglicherweise
nicht mehr quittiert). Danach wird die Kommunikation abgebrochen.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Zu Wert = 3:
Der Reset wird nach Abbruch der zyklischen Kommunikation ausgeführt. Diese Einstellung dient zum synchroni-
sierten Reset mehrerer Antriebsgeräte durch eine Steuerung.
Wenn die zyklische Kommunikation bei beiden PROFIdrive-Schnittstellen aktiv ist, dann wird der Reset nach Been-
digung beider zyklischen Kommunikationen ausgeführt.
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Inaktiv
Antriebsobjekt speichern
Inaktiv
Hardware-Reset sofort
Hardware-Reset Vorbereitung
Hardware-Reset nach Ausfall der zyklischen Kommunikation
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
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Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
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