Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 766

Parameter
Liste der Parameter
Index: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Abhängigkeit: Siehe auch: r9770, r9870, r9890
Hinweis: Beispiel:
r9590[0] = 2, r9590[1] = 60, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Version V02.60.01.00
p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit) / SI Freigabe Fkt CU
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C2(95)
0
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten sicheren Funktionen auf der Control Unit.
In Abhängigkeit von den verwendeten Control Unit und Motor Module bzw. Power Module ist nur eine Auswahl der
nachfolgend aufgelisteten Einstellungen zulässig:
- p9601 = 0: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt.
- p9601 = 1: STO/SS1 über Klemmen freigegeben. Zulässig, wenn r9771.0 = 1.
- p9601 = 4: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über das Terminal Module 54F (TM54F) (SINAMICS
S120) bzw. über integrierte F-DI/F-DO (SINAMICS S110) freigegeben. Zulässig, wenn r9771.5 = 1.
- p9601 = 5: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über das Terminal Module 54F (TM54F) und STO/SS1
über Klemmen freigegeben (nur SINAMICS S120). Zulässig, wenn r9771.5 = 1.
- p9601 = 8: STO/SS1 über PROFIsafe freigegeben. Zulässig, wenn r9771.6 = 1.
- p9601 = 9: STO/SS1 über PROFIsafe und STO/SS1 über Klemmen freigegeben freigegeben. Zulässig, wenn
r9771.6 = 1.
- p9601 = 12: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über PROFIsafe freigegeben. Zulässig, wenn r9771.4
= 1.
- p9601 = 13: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über PROFIsafe und STO/SS1 über Klemmen freige-
geben. Zulässig, wenn r9771.4 = 1.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO (SH) über Klemmen freigeben (Control
Unit)
02 Antriebsintegrierte Bewegungsüberwa-
chungen (Control Unit)
03 PROFIsafe freigeben (Control Unit)
Abhängigkeit: Siehe auch: r9771, p9801
Hinweis: CU: Control Unit.
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt).
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204).
SI: Safety Integrated.
SMM: Safe Motion Monitoring.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang).
F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang).
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
1-766
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Freigeben
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal
Sperren
Sperren
Sperren
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FP
2810
-
-