Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 887

<1> <2> <4>
PD Telegr_ausw
p0922 (999)
Verschaltung
erfolgt gemäß
<5>
Telegramm 136 220
Appl.- Class 4 DSC 1
STW1 ZSW1 STW1_BM ZSW1_BM
PZD 1
PZD 2
NSOLL_B NIST_B NSOLL_B
PZD 3
STW2 ZSW2 STW2_BM
PZD 4
MOMRED MELDW M_ADD <8> WARN_CODE
PZD 5
G1_STW G1_ZSW M_LIM <7> FAULT_CODE
PZD 6
G2_STW <3> ZSW2_BM
PZD 7
G1_XIST1
<3>
PZD 8
XERR
<3>
PZD 9
G1_XIST2
<3>
PZD 10
KPC
G2_ZSW
PZD 11
M_VST
PZD 12
G2_XIST1
PZD 13
Reserviert
PZD 14
G2_XIST2
PZD 15
AIST_GLATT
PZD 16
MSoll_GLATT
PZD 17
PIST_GLATT
PZD 18
ITIST_GLATT
PZD 19
PZD 20
PZD 21
PZD 22
PZD 23
PZD 24
PZD 25
PZD 26
PZD 27
PZD 28
PZD 29
PZD 30
PZD 31
PZD 32
<1> Abhängig vom Antriebsobjekt können nur bestimmte Telegramme verwendet werden.
<2> Beim Ändern von p0922 = 999 auf einen anderen Wert wird die Telegrammbelegung gemäß [2420] bis [2423] automatisch hergestellt.
Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung gemäß [2420] bis [2423] erhalten!
<3> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss PZD1 als Steuerwort 1 (STW1) bzw. Zustandswort 1 (ZSW1) verwendet werden.
Wird mit PZD1 nicht das STW1 nach PROFIdrive-Profile übertragen, so ist p2037 = 2 einzustellen.
<4> Die maximale PZD Anzahl ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
<5> Nur bei SINAMICS S120/S150.
1 2
DO: A_INF, B_INF, CU_G, CU_S, S_INF, SERVO, VECTOR
PROFIdrive – Herstellerspezifische/Freie Telegramme und Prozessdaten (PZD)
[2440] [2450] automatisch
<5>
352 370
1 -
STW1 ZSW1
E_STW1 E_ZSW1
NIST_A NSOLL_A NIST_A_GLATT
IAIST <3> IAIST_GLATT
MIST <6> <3> MIST_GLATT
<3> WARN_CODE
<3> FAULT_CODE
<3>
<3>
<3>
3 4
371 390
- -
E_STW1_BM E_ZSW1_BM CU_STW1 CU_ZSW1 CU_STW1 CU_ZSW1 CU_STW1 CU_ZSW1
<6> IAIST A_DIGITAL E_DIGITAL
<6> WARN_CODE
<6> FAULT_CODE
<6> <6>
<6>
<6>
<6>
<6> Frei verschaltbar.
<7> Nicht bei U/F Steuerung
<8> Vorbelegung nicht gesperrt.
5 6
fp_2423_54_deu.vsd
25.11.09 V04.03.01
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
391 392
- -
STW1 ZSW1
A_DIGITAL E_DIGITAL A_DIGITAL E_DIGITAL
MT_STW MT_ZSW MT_STW MT_ZSW
MT1_ZS_F MT1_ZS_F
MT1_ZS_S MT1_ZS_S
MT2_ZS_F MT2_ZS_F
MT2_ZS_S MT2_ZS_S
MT3_ZS_F
MT3_ZS_S
MT4_ZS_F
MT4_ZS_S
MT5_ZS_F
MT5_ZS_S
MT6_ZS_F
MT6_ZS_S
7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
[2481] [2483]
999
-
<3> <3>
8
- 2423 -