Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 908

<1> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss das Sendewort 1 als
Zustandswort 1 (ZSW1) verwendet werden, nicht als DWORD.
<2> Ein PZD-Sendewort kann entweder über Konnektoreingang p2051[x] (WORD) oder über
p2061[x] (DWORD) versorgt werden.
Eine Verschaltung beider entsprechenden Konnektoreingänge ist nicht möglich.
<3> Physikalische Wort- und Doppelwortgrößen werden ins Telegramm als bezogene Größen
eingefügt. Dabei sind p880x als Bezugsgrößen maßgeblich (Telegramminhalt = 4000 hex
bzw. 4000 0000 hex bei Doppelworten, wenn die Eingangsgröße den Wert p880x hat).
Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex bzw. 4000 0000 hex, und 0 °C
entspricht 0%.
<4> Die Anzahl der PZD-Sendeworte ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
1 2
DO: ENCODER, SERVO, VECTOR
PROFIdrive - IF2 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
r8863[0...14]
<2>
p8861[0]
DWORD
p8861[1]
DWORD
p8861[2]
DWORD
p8861[3]
DWORD
p8861[4]
DWORD
p8861[5]
DWORD
p8861[6]
DWORD
p8861[7]
DWORD
p8861[11]
DWORD
p8861[12]
DWORD
p8861[13]
DWORD
p8861[14]
DWORD
<3>
Bezugsgrößen für
Weiterverschaltung
p880x
3 4
<2> p8851[0]
IF2 Diag send Wort 1...16
<1> (0)
r8853[0...15]
...
p8851[1]
(0)
p8851[2]
(0)
p8851[3]
(0)
p8851[4]
(0)
p8851[5]
(0)
p8851[6]
(0)
p8851[7]
(0)
p8851[8]
(0)
p8851[12]
(0)
p8851[13]
(0)
p8851[14]
(0)
p8851[15]
(0)
5 6
Function diagram
fp_2487_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
24.11.09 V04.03.01
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
<1>
PZD-Sendewort 1
<4>
PZD-Sendewort 2
PZD-Sendewort 3
PZD-Sendewort 4
PZD-Sendewort 5
PROFIdrive-
PZD-Sendewort 6
Sendetelegramm
Header
PZD-Sendewort 7
Antriebsobjekt 1
PZD-Sendewort 8
Antriebsobjekt 2
.
.
PZD-Sendewort 9
.
Antriebsobjekt n
.
.
.
PZD-Sendewort 13
Antriebsobjekt m
Trailer
PZD-Sendewort 14
PZD-Sendewort 15
PROFIBUS
PROFINET
PZD-Sendewort 16
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