Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 1096

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe: Zu Störwert = 150:
- Einstellung von p9510 (SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master) überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
Generell:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
- Software der übergeordneten Steuerung hochrüsten.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
F01652 SI CU: Überwachungstakt unzulässig
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G130/G150
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Einer der Safety Integrated Überwachungstakte ist unzulässig:
- Der antriebsautarke Überwachungstakt kann aufgrund der im System geforderten Kommunikationsbedingungen
nicht eingehalten werden.
- Der Überwachungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungen mit der übergeordneten Steuerung ist unzu-
lässig (p9500).
- Die Abtastzeit für den Stromregler (p0112, p0115) kann nicht unterstützt werden.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
- Bei freigegebener antriebsautarker SI-Überwachung (p9601/p9801 > 0):
Minimaleinstellung für den Überwachungstakt (in µs).
- Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9501 > 0):
100: Es konnte kein passender Überwachungstakt gefunden werden.
101: Der Überwachungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches vom Istwerterfassungstakt.
102: Beim Übertragen des DP-Taktes an das Motor Module (MM) ist ein Fehler aufgetreten.
103: Beim Übertragen des DP-Taktes an das Sensor Module ist ein Fehler aufgetreten.
104,105:
- Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers ist größer als 1 ms bei Betrieb mit nicht taktsynchronem PROFIBUS.
- Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers ist größer als der DP-Takt bei Betrieb mit taktsynchronem PROFI-
BUS.
- Der DP-Takt ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers.
106: Der Überwachungstakt stimmt nicht mit dem Überwachungstakt des TM54F überein.
107: Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers ist größer als der Istwerterfassungstakt (p9511) oder der Ist-
werterfassungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers.
108: Der parametrierte Istwerterfassungstakt ist auf dieser Komponente nicht einstellbar.
109: Sind die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos parametriert (p9506), muss der Istwerterfassungstakt
(p9511) gleich dem Stromreglertakt sein.
110: Der Istwerterfassungstakt (p9511) bei Safety mit Geber (p9506 = 0) ist bei dieser Control Unit (z. B CU305)
kleiner als 2 ms.
Abhilfe: Bei freigegebener antriebsautarker SI-Überwachung (p9601/p9801 > 0):
- Software der Control Unit hochrüsten.
Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9501 > 0):
- Überwachungstakt korrigieren (p9500) und POWER ON durchführen.
Zu Störwert = 101:
- Der Istwerterfassungstakt entspricht dem Lagereglertakt/DP-Takt (Werkseinstellung).
- Bei den antriebsbasierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9601/p9801Bit 2 = 1) kann der Istwerterfas-
sungstakt direkt in p9511/p9311 parametriert werden.
Zu Störwert = 104, 105:
- Einen eigenen Istwerterfassungstakt in p9511 einstellen.
- Den Betrieb auf maximal zwei Vektorantriebe einschränken. Bei der Standardeinstellung in p0112, p0115 wird die
Abtastzeit des Stromreglers automatisch auf 250 µs reduziert. Wurden die Standardwerte geändert, so ist die Abtast-
zeit des Stromreglers (p0112, p0115) entsprechend einzustellen.
- Den DP-Takt beim Betrieb mit taktsynchronem PROFIBUS soweit erhöhen, dass sich ein ganzzahliges Taktver-
hältnis von DP-Takt zu Abtastzeit des Stromreglers von mindestens 4:1 ergibt. Empfohlen wird ein Taktverhältnis
von mindestens 8:1.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
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