Steuerwort Ablaufsteuerung - Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch

1. AUS2 (Elektr)
<6> p0844[C]
<3> (1)
p0845[C]
(1)
2. AUS2 (Elektr)
1. AUS3 (SHalt)
<6> p0848[C]
<3> (1)
p0849[C]
(1)
2. AUS3 (SHalt)
p2816[0]
r2090.3
<3>
r2817.0
p2816[1]
(0)
[2425] <2>
n_soll freigeben
<3> p1142[C]
(1)
p1152
<4>
(r0899.15)
Sollwert 2 Freigabe
[2711.8]
<1> Das STW1.10 muss gesetzt sein,
damit das Antriebsobjekt die
Prozessdaten (PZD) annimmt.
<2> Nur bei Telegramm 220.
<3> Wird bei geholter Steuerungshoheit
vom STARTER bzw. AOP30
vorgegeben.
<4> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul
"Erweiterte Bremsensteuerung"
(r0108.14 = 1).
<5> Bei DO ENCODER nur Bit 10.
<6> PROFIdrive-Verschaltung:
Bei den PROFIdrive- Standardtelegrammen sind die jeweils oberen Eingänge mit dem PROFIdrive-STW1 verbunden [2420]. Das betrifft nur CDS0.
1 2
DO: ENCODER, SERVO, VECTOR
Interne Steuer-/Zustandsworte - Steuerwort Ablaufsteuerung
PROFIdrive-Bit
Bit Nr.
p0840[C]
= EIN
(0) 0
0 = AUS1
1 = Betriebsbedingung, kein Austrudeln (kein AUS2)
1
0 = AUS2
1 = Betriebsbedingung, kein Schnellhalt (kein AUS3)
2
0 = AUS3
p0852[C]
(1) 3 1 = Betrieb freigeben
p1140[C]
(1) 4 1 = Hochlaufgeber freigeben
p1141[C]
(1) 5 1 = Hochlaufgeber fortsetzen
6 1 = Drehzahlsollwert freigeben
p0855[C]
(0) 7 1 = Befehl Bremse öffnen
p1055[C]
(0) 8 1 = Tippen 1
p1056[C]
(0) 9 1 = Tippen 2
p0854[C]
(1) 10 1 = Führung durch PLC
11 Reserviert
p0856[C]
(1) 12 1 = Drehzahlregler Freigabe
13 Reserviert
p0858[C]
(0) 14 1 = Befehl Bremse schließen
15 Reserviert
3 4

Steuerwort Ablaufsteuerung

<3>
<3>
<3>
<4>
<3>
<3>
<3>
<1> <3> <5>
<3>
5 6
fp_2501_54_deu.vsd
19.11.09 V04.03.01
2000.00 μs
<5>
STW Ablaufstrg
r0898
r0898.0 Zu Steuerwerk [2610]
r0898.1 Zu Steuerwerk [2610]
r0898.2 Zu Steuerwerk [2610]
r0898.3 Zu Steuerwerk [2610]
Zu Sollwertkanal
r0898.4
[3060.6] [3070.7] [3080.5]
r0898.5 Zu Sollwertkanal [3060.1] [3070.1]
Zu Sollwertkanal
r0898.6
[3060.1] [3070.1] [3080.4]
Zu Bremsensteuerung [2701.5]
r0898.7
Zu Erweiterte Bremsensteuerung [2707.1]
Zu Tippen [3030.6]
r0898.8
Zu Hochlaufgeber-Nachführung [3080.3]
Zu Tippen [3030.6]
r0898.9
Zu Hochlaufgeber-Nachführung [3080.4]
r0898.10
Zu Bremsensteuerung [2701.4]
r0898.12 Zu Erweiterte Bremsensteuerung [2707.1]
Zu Momentensollwert [6060.4]
Zu Bremsensteuerung [2701.4]
r0898.14
Zu Erweiterte Bremsensteuerung [2707.1]
7 8
Function diagram
- 2501 -
S120/S150/G130/G150