Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 893

PROFIBUS
PROFINET
PROFIdrive- <3>
Empfangstelegramm
Header
Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt 2
[2468], [2481]
.
r2090...r2095 Bit
.
r2050[0...n] WORD
.
r2060[0...30] DWORD
...
Antriebsobjekt n
Telegrammbelegung
.
gemäß p0922
.
[2420]
.
Antriebsobjekt m
Trailer
<1> Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes über p0922, werden diese Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS0 automatisch gesetzt.
<2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32.
<3> Nur bei SINAMICS S120.
1 2
DO: A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_G, CU_S, S_INF, SERVO, VECTOR
PROFIdrive - PZD-Empfangssignale Verschaltung herstellerspezifisch
Signalsenken für PZD-Empfangssignale
Signal Bedeutung
MOMRED Momentenreduzierung
MT_STW Messtaster Steuerwort
POS_STW Positioniersteuerwort
OVERRIDE Override im Positionierbetrieb
POS_STW1 Positioniersteuerwort 1
POS_STW2 Positioniersteuerwort 2
MDI_MODE MDI Mode
M_LIM Momentengrenze
M_ADD Zusatzmoment
E_STW1 Steuerwort 1, für Active Infeed (ALM, SMART)
STW1_BM Steuerwort 1, Variante für BM
STW2_BM Steuerwort 2, Variante für BM
E_STW1_BM Steuerwort 1 für Infeed, Variante BM (ALM, BLM, SLM)
CU_STW1 Steuerwort 1 für Control Unit
3 4
<1>
PROFIdrive Verschaltungs-
Funktionsplan
Signal-Nr. parameter
101 p1542 [5610.2]
130 p0682 -
203 (bitweise) [2462]
205 p2646 [3630]
220 (bitweise) [2463]
222 (bitweise) [2464]
229 p2654 [3620]
310 p1503/p1552/p1554 -
311 p1495 -
320 (bitweise) [2447]
322 (bitweise) [2425]
324 (bitweise) [2426]
326 (bitweise) [2427]
500 (bitweise) [2495]
5 6
Function diagram
fp_2440_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
04.11.09 V04.03.01
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
<2>
Datentyp Normierung
I16 4000 hex p2003
U16
U16
I16 4000 hex 100%
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
7 8
- 2440 -