Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 755

p9544 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (CU) / SI Mtn Ref Tol
VECTOR_G130/G15 Änderbar: U, T
0 (Safety rot)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0000 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Überprüfung der Istwerte nach dem Referenzieren (inkrementeller Geber) bzw.
beim Einschalten (Absolutwertgeber).
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9545 SI Motion SSM (SGA n < nx) Filterzeit (Control Unit) / SI Mtn SSM Filt CU
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C2(95)
0
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Hinweis: Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9300/p9500 Bit 16 = 1).
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9546 SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze (CU) / SI Mtn SSM v_gr CU
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C2(95)
0
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" (SGA n < n_x) gesetzt.
Wird der Wert 0 in p9368/p9568 eingetragen, so gilt der Wert des Parameters p9346/p9546 auch
für die sichere Beschleunigungsüberwachung SBR.
Vorsicht: Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "Sichere Beschleunigungsüberwachung"
(SBR) ausgeschaltet.
Hinweis: F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang) / SGA: Safety-related output (Sicherheitsgerichteter
Ausgang)
SBR: Safe Acceleration Monitor (Sichere Beschleunigungsüberwachung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) / SGA n < nx: Safety-related
output n < nx (Sicherheitsgerichteter Ausgang n < nx)
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
36.0000 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000000.00 [mm/min]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.0100 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
20.00 [mm/min]
1-755