Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 665

Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1003 hex.
p8620 CAN Node-ID / Node-ID
CU_G_G130 (CAN), Änderbar: T
CU_G_G150 (CAN)
Datentyp: Unsigned8
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
1
Beschreibung: Anzeige oder Einstellung der CANopen-Node-ID.
Die Node-ID kann wie folgt eingestellt werden:
1) Über Adress-Schalter auf Control Unit
--> p8620 ist dann nur lesbar und zeigt die eingestellte Node-ID an.
--> Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
--> CANopen-Node-ID und PROFIBUS-Adresse sind identisch.
2) Über p8620
--> Nur wenn beim DIP-Schalter alle Schalter von S1 bis S7 auf ON oder OFF eingestellt sind.
--> Die Node-ID ist standardmäßig auf 126 eingestellt.
--> Eine Änderung wird erst nach Speichern und POWER ON wirksam.
Hinweis: Jede Änderung der Node-ID wird erst nach POWER ON wirksam.
Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
Eine voneinander unabhängige Einstellung der CANopen-Node-ID und der PROFIBUS-Adresse ist nur über p0918
und p8620 möglich (Voraussetzung: Beim DIP-Schalter stehen alle Schalter von S1 bis S7 auf ON oder OFF).
p8622 CAN Baudrate / Baudrate
CU_G_G130 (CAN), Änderbar: T
CU_G_G150 (CAN)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Baudrate für den CAN-Bus.
Es werden die entsprechenden Bit Timings gewählt, die in p8623 in dem zugehörigen Subindex definiert sind.
Beispiel:
Baudrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> zugehörige Bit Timing steht in p8623[6].
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
Abhängigkeit: Siehe auch: p8623
Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
1 MBit/s
800 kBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
50 kBit/s
20 kBit/s
10 kBit/s
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
126
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
7
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
126
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
6
1-665