Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 666

Parameter
Liste der Parameter
p8623[0...7] CAN Bit Timing selection / Bit Timing select
CU_G_G130 (CAN), Änderbar: T
CU_G_G150 (CAN)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung des Bit Timing für den C_CAN-Controller zur zugehörigen eingestellten Baudrate (p8622).
In p8623[0...7] sind die Bits auf folgende Parameter des C_CAN-Controllers aufgeteilt:
Bit 0 ... 5: BRP (Baud Rate Prescaler)
Bit 6 ... 7: SJW (Synchronisation Jump Width)
Bit 8 ... 11: TSEG1 (Time Segment 1, vor Abtastpunkt)
Bit 12 ... 14: TSEG2 (Time Segment 2, nach Abtastpunkt)
Bit 15: Reserviert
Bit 16 ... 19: BRPE (Baud Rate Prescaler Extension)
Bit 20 ... 31: Reserviert
Beispiel:
Baudrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> Zugehöriges Bit Timing steht in p8623[6] --> 0001 2FB6
Empfehlung: Die Werkseinstellungswerte bei der Einstellung des Bit Timing verwenden.
Index: [0] = 1 MBit/s
[1] = 800 kBit/s
[2] = 500 kBit/s
[3] = 250 kBit/s
[4] = 125 kBit/s
[5] = 50 kBit/s
[6] = 20 kBit/s
[7] = 10 kBit/s
Abhängigkeit: Siehe auch: p8622
Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
p8630[0...2] CAN Virtuelle Objekte / Virtuelle Objekte
CU_G_G130 (CAN), Änderbar: U, T
CU_G_G150 (CAN)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung für die Antriebsobjektauswahl (Index 0), den Subindexbereich (Index 1) und den Parameterbereich
(Index 2) bei der Verwendung von virtuellen Objekten.
Damit kann auf alle Parameter bei SINAMICS über CAN zugegriffen werden.
Index 0 (Antriebsobjektauswahl):
0: Kein Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte möglich
1: Device
2 ... 65535: Antrieb 1 ... 8
1-666
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
000F 7FFF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
65535
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 1405 hex
[1] 1605 hex
[2] 1C05 hex
[3] 1C0B hex
[4] 1C17 hex
[5] 1C3B hex
[6] 0002 1C15 hex
[7] 0004 1C2B hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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