Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 928

"0 = AUS" (STWA.00)
"0 = Austrudeln" (STWA.01)
<4> <5>
"0 = Schnellhalt" (STWA.02)
r0046.8 EP-Klemmen Freigabe fehlt
<6> [2634]
"Inbetriebnahme fertig" (p0010
"0 = Austrudeln"
<4> <5>
(STWA.01)
"0 = Schnellhalt"
1
<4> <5>
(STWA.02)
<6>
r0046.8 EP-Klemmen
[2634]
Freigabe fehlt
p0862
U hochgeladen
DC
<3> Schütz ansteuern
T 0
&
r0863.1
Kein LT_Fehler
"0 = Austrudeln"
<4>
<5>
(STWA.01)
1
<6>
r0046.8 EP-Klemmen
[2634]
Freigabe fehlt
<1> POWER ON = 24-V-Elektronikversorgung AUS --> EIN oder RESET-Taster.
<2> Das Steuerwerk ist gemäß PROFIdrive-Profil realisiert.
<3> Nur bei SINAMICS S120: Wenn ein DO Infeed (A_INF, B_INF und S_INF)
vorhanden ist, schaltet dieses das Netzschütz ein (siehe [8732][8832][8932])
und nicht das DO SERVO/VECTOR.
<4> Diese Steuerbefehle können auch durch eine Störreaktion ausgelöst werden.
<5> STWA.xx = Steuerwort Ablaufsteuerung Bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = Zustandswort Ablaufsteuerung Bit xx (r0899) [2503].
<6> Nur bei aktiviertem „Safety Integrated“ gültig.
<7> Auf diesen Zustand wirken die Parameter p1226, p1227 und p1228.
1 2
DO: SERVO, VECTOR
Ablaufsteuerung - Steuerwerk
p0857... p0862
POWER ON
<2>
<5>
S1: Einschaltsperre
ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0
ZSWA.00/01/02 = 0
Impulse gesperrt
"0 = Austrudeln" (STWA.01)
&
<4>
<5>
"0 = Schnellhalt" (STWA.02)
0 und p0009 0)
<6>
r0046.8 EP-Klemmen Freigabe fehlt
[2634]
S2: Einschaltbereit
ZSWA.00 = 1, ZSWA.11 = 0
Netzschütz ist AUS
Warten auf Einschalten oder Tippen
"0 = AUS"
1
Tippen 1
Tippen 2
INF Betrieb
p0864
&
S3: Betriebsbereit
(0)
ZSWA.00/01 = 1, ZSWA.11 = 0
ZSWA.02/06 = 0
Netzschütz ist EIN
Regelung Betrieb
Vorladung abwarten
r0863.0
<5>
"Betrieb freigeben" (STWA.03)
"Betrieb freigeben"
Regelung Betrieb
&
(STWA.03)
Entmagnetisierung abgeschlossen
(r0046.27 = 0)
<5>
S4: Betrieb
AUS2 (hat Vorrang vor Tippen)
ZSWA.00/01/02 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.06 = 0
Impulse freigegeben
Regler freigegeben
Kein Tippbetrieb: Sollwerte freigegeben
3 4
<1>
Impulsfreigabe HW
[2701.8]
Antrieb steht
<4> "0 = Austrudeln" (STWA.01)
<5>
r0046.8 EP-Klemmen Freigabe fehlt
<6>
[2634]
1
<5>
Impulsfreigabe HW
&
[2701.8][2711.8]
Antrieb steht
"0 = AUS"
&
Tippen 1
Tippen 2
<5>
S5a: Rampenhalt
ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0
&
Antrieb über Hochlaufgeber
auf n <= 0 fahren,
dann Impulse sperren
"0 = AUS"
&
Kein Tippbetrieb
AUS3 (hat Vorrang vor Tippen)
5
fp_2610_54_deu.vsd
03.11.09 V04.03.01
Störung
&
mit AUS1 - oder
. . .
AUS3
Reaktion
von allen Zuständen
Antrieb steht
Impulsfreigabe
1
HW [2701.8] [2711.8]
S5b: Schnellhalt
ZSWA.00/01 = 1
"0 = Schnellhalt" ZSWA.11 = 1
&
ZSWA.02/06 = 0
(STWA.02)
<4> <5>
Antrieb über Schnellhaltrampe
oder Momentengrenze auf n <= 0
fahren, dann Impulse sperren
Antrieb steht
S5c: Tippen-
Rücklauframpe
<7>
ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0
<5>
Antrieb über Hochlaufgeber
auf n <= 0 fahren,
dann Impulse sperren
<7>
Tippen 1
Tippen 1
1 &
Tippen 2
Tippbetrieb
Tippen 2
Störungen
Fehlende
F07300...F07802
Freigaben
F6000
6 7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
2000.00 μs
&
<5>
<7>
Reglerfreigabe
1
r0899.8
[2503.3]
[2634]
8
- 2610 -