Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 934

Kein Austrudeln aktiv (r0899.4)
[2503.7]
Impulsfreigabe X21 <7>, X41 <8>
<3>
Betrieb freigeben (r0898.3)
[2501.7]
Einschaltsperre (r0899.6)
[2503.7]
Bremse schließen von Stillstandserkennung
[2704.8]
Bremse Rückm zu
<2>
1
p1222
(0)
Bremse schließen
[2704.8]
von Stillstandserkennung
Bremse Rückm offen
<2>
1
p1223
(1)
Bremse schließen (intern)
[2707.8]
Bremse öffnen (intern)
[2707.8]
<1> Dieser Pfad der Impulsfreigabe wirkt nur bei Betrieb mit Bremse (p1215 > 0).
<2> Bei Bremsen mit nur einem Rückmeldesignal muss das invertierte Signal auf den BICO-Eingang für die zweite Rückmeldung verschaltet werden. Die Schaltzeiten der Bremse werden in p1216 und p1217 eingestellt.
<3> Nur bei aktiviertem Safety Integrated (Double Motor Module: X22, Chassis: X41<7>).
<4> Wird eine externe Motorhaltebremse verwendet, so ist p1215 = 3 zu setzen und r1229.1 als Steuersignal zu verschalten.
<5> Internes Signal enthält Signale die zu AUS1 bzw. AUS3 führen wie z.B. BICO oder Störreaktion.
<6> Bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Bremsenansteuerung" (r0108.14 = 1) sollte r1229.1 als Steuersignal verschaltet werden.
<7> Nur bei SINAMICS S120 Booksize.
<8> Nur bei SINAMICS S120/S150 Chassis/G130/G150.
Hinweis: Bremsenansteuerung Diagnoseauswertung (p1278) ist nur für SBC (Safe Brake Control) von Bedeutung (steuert das Safe Brake Relay).
1 2
DO: SERVO, VECTOR
Bremsensteuerung - Erweiterte Bremsensteuerung, Signalausgänge (r0108.14 = 1)
&
&
&
Bremse mit
Rückmeldung
p1275.5
0...10 000 ms
&
p1217 (100)
T 0
0
1
&
0...10 000 ms
p1216 (100)
0
T 0
&
1
RESET
(Q=0) Q
SET
Q
(Q=1)
3 4
1
Kein AUS1
Bremse vorhanden
<5> &
Kein AUS3
p1215 > 0
Bremse vorhanden
p1215 > 0
0
<1>
0
1
1
1
1
1
0
1
1
<7>
5 6
fp_2711_54_deu.vsd
03.11.09 V04.03.01
Background
siehe [1020.7]
Anforderung Impulsfreigabe
[2707.1]
r1229.5
Bremse schließt nicht
A07932
[2610.5]
Impulsfreigabe HW
&
[2610.8]
[5730.4]
<7>
Impulsfreigabe von Bremsensteuerung
r0899.14 [2503.3]
Impulsfreigabe von Erweiterte Bremsensteuerung
r1229.3
A07931
Bremse öffnet nicht
r1229.4
Sollwertfreigabe von Bremsenansteuerung
[2501.1]
r0899.15
[2503.3]
1 = Befehl Haltebremse schließen
r0899.13 [2503.3]
“Normales“ Bremsen schließen
<7>
[2814.2]
1 = Befehl Bremse öffnen
<4>
r1229.1
1 = Haltebremse offen
r0899.12 [2503.3]
<6>
7 8
Function diagram
- 2711 -
S120/S150/G130/G150