Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 973

[6220.1]
Vdc_ist
[6723.1]
r0070
[6799.1]
[8020.1]
U_soll
[1690.8]
[6714.8]
U_Winkel
[6714.8]
f_schlupf
r0065
[6310.5]
n_ist ungeglättet
[4715.7]
r0063[0]
p1760 p1761
p1764 p1767
<1>
Kp Tn
<1>
Vorsteuerdrehzahl
[6030.8]
+
Adaptionsregler
n_ist Berechnung
+
[4715.4]
R_Ständer akt
r0395
Motormodell
Flussistwert
(Beobachter)
r0084
r1762, r1763,
r1778, r1779
[4715.7]
Cos phi ist
[6799.5] Drehsinn p1821[D]
r0087
[6714.4]
Transformat_winkel
Kippüberwachung
[6714.1] r0094 p1744, p1745
Modellsteuerung
p1750 ... p1759
M
[6640.5]
Iq
[6710.2]
[6714.6]
p1750 p1755 p1756 p1758
1 2
DO: VECTOR
Vektorregelung - Schnittstelle zum Motor Module (ASM, p0300 = 1)
Control Unit p0115[0] (Motor Modules)
U_Ausgang
r0072
[6799.1]
[6714.5]
2
[8020.1]
Frequenzgrenze aktiv
<1> p1740
Strommodell Schwingungsdämpfung
+ +
+
+
+
MotMod
Vorzeichen
n_adapt Kp
+ oder -
r1770
Frequenz negativ
+
+
MotMod
n_adapt Tn
I_max Motor Module
[1690.1]
r1771
[6640.1]
I_Phase Istwert
r0069[0...2]
U_Phase Istwert
r0089[0...2]
r1408.11 [8012.3] <2>
[8012.3]
r1408.12
[6722.7]
r1751
MotMod Status
p1759
<1> = Nur bei Vektorregelung ohne Geber.
= Nur bei Vektorregelung mit Geber.
<2>
3 4
Motor Module
siehe [1020.7]
Zwischenkreisspannung
Aussteuergrad
r0074
[6799.5]
r0056.11
[2526.2]
f_Ausg
r0066
[6310.1]
[6799.1]
DRIVE-
CLiQ
r0056.7
[6714.1]
<3>
5
fp_6730_54_deu.vsd
20.02.09 V04.03.01
Impulsfreigabe
HW
U
PWM
V
I_max Motor Module
<3>
P24
M
Bremsenansteuerung
Zusätzlich bei Booksize.
6 7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
+
–
M
W
+ BRP
- BRN
8
- 6730 -