Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 660

Parameter
Liste der Parameter
r8600 CAN Device Type / Device Type
CU_G_G130 (CAN), Änderbar: -
CU_G_G150 (CAN)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der am CAN-Bus angeschlossenen Geräte nach dem Hochlauf.
r8600
= 00000000 hex: Kein Antrieb erkannt.
= FFFF0192 hex: Mehrere Antriebe - 1. Antrieb ist ein Active Line Module, ein Servoantrieb oder ein Vektorantrieb
= FFFF0191 hex: Mehrere Antriebe - 1. Antrieb ist ein Terminal Module
= 02010192 hex: 1 Vektorantrieb
= 00020192 hex: 1 Servoantrieb
= 01000192 hex: 1 Active Line Module
= 00080191 hex: 1 Terminal Module
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1000 hex.
Zusätzlich wird für jeden erkannten Antrieb der Device Type in Objekt 67FF hex + 800 hex * x angezeigt (x:
Antriebsnummer 0 ... 7).
r8601 CAN Error Register / Error Register
CU_G_G130 (CAN), Änderbar: -
CU_G_G150 (CAN)
Datentyp: Unsigned8
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Fehlerregisters für CANopen.
Bit 0: Generischer Fehler
0-Signal: Kein Fehler steht an.
1-Signal: Generischer Fehler steht an.
Bit 1 ... 3: Nicht unterstützt (immer 0-Signal)
Bit 4: Kommunikationsfehler
0-Signal: Keine Meldung im Bereich von 8700 ... 8799 steht an.
1-Signal: Mindestens eine Meldung (Störung oder Warnung) im Bereich von 8700 ... 8799 steht an.
Bit 5 ... 6: Nicht unterstützt (immer 0-Signal)
Bit 7: Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799
0-Signal: Keine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an.
1-Signal: Mindestens eine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1001 hex.
p8602 CAN SYNC-Object / SYNC-Object
CU_G_G130 (CAN), Änderbar: C1(1), T
CU_G_G150 (CAN)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der SYNC-Object-Parameter für folgende CANopen-Objekte:
- 1005 hex: COB-ID
1-660
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0080 hex
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