Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 679

Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A01 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
p8732[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 3 / Mapping TPDO 3
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C1(3), T
0 (CAN)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 3 (TPDO 3).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A02 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
p8733[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 4 / Mapping TPDO 4
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C1(3), T
0 (CAN)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 4 (TPDO 4).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A03 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
p8734[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 5 / Mapping TPDO 5
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C1(3), T
0 (CAN)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 5 (TPDO 5).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A04 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208, 9210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208, 9210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
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