Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 907

<1> <4> PZD-Empfangswort 1
PZD-Empfangswort 2
PROFIBUS
PZD-Empfangswort 3
PROFINET
PZD-Empfangswort 4
PROFIdrive-
PZD-Empfangswort 5
Empfangstelegramm
Header
PZD-Empfangswort 6
Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt 2
.
.
.
Antriebsobjekt n
.
.
.
PZD-Empfangswort 13
Antriebsobjekt m
PZD-Empfangswort 14
Trailer
PZD-Empfangswort 15
PZD-Empfangswort 16
<1> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss das Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW1) verwendet werden (wegen Bit 10 "Führung gefordert").
<2> Mit den Konnektor-Binektor-Wandlern können die Bits von zwei der PZD-Empfangsworte 5 bis 16 extrahiert und als Binektoren genutzt werden.
<3> Für Worte und Doppelworte gilt die Darstellung 4000 hex = 100 % bzw. 4000 0000 hex = 100 % bei Doppelworten.
Für die Weiterverschaltung sind die Bezugsgrößen p880x maßgeblich (100 % entspricht p880x).
Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex bzw. 4000 0000 hex, und 0 °C entspricht 0 %.
<4> Die Anzahl der PZD-Empfangsworte ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
<5> Der Konnektor-Binektor-Wandler wandelt unabhängig von der Eingangsgröße immer nur die unteren 16 Bit.
<6> Jedes PZD-Wort kann mit einem Wort oder einem Doppelwort belegt werden. Nur einer der 2 Verschaltungsparameter r8850 oder r8860 kann für ein PZD-Wort einen Wert
1 2
DO: ENCODER, SERVO, VECTOR
PROFIdrive - IF2 Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
<6>
r8860[0] DWORD
r8860[1] DWORD
r8860[2] DWORD
r8860[3] DWORD
r8860[4] DWORD
r8860[5] DWORD
r8860[12] DWORD
r8860[13] DWORD
r8860[14] DWORD
<3>
Bezugsgrößen für Weiterverschaltung
3 4
<6>
r8890.0
...
r8890.15
r8850[0]
r8891.0
...
r8891.15
r8850[1]
r8892.0 ...
r8892.15
r8850[2]
r8893.0 ...
r8893.15
r8850[3]
r8850[4]
2 Konnektor-Binektor-Wandler
r8850[5]
<2>
p8899[0]
(0)
r8850[12]
r8850[13]
<2>
p8899[1]
r8850[14] (0)
r8850[15]
<3>
p880x
5 6
Function diagram
fp_2485_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
24.11.09 V04.03.01
PROFIdrive-Abtastzeit
siehe [1020.7]
p8848
<5>
p8898[0].0
0
r8894.0
1
1
p8898[0].15
0
r8894.15
1
1
p8898[1].0
0
r8895.0
1
1
p8898[1].15
0
r8895.15
1
1
0 haben.
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