Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 939

<7>
Control Unit
p0120
M
+24 V
0 = Safe Torque Off CU
p9620[0]
r0722.0
<3>
p9620[3]
r0722.3
&
p9620[4]
r0722.4
p9620[21]
r0722.21
<1> Für STO verwendbare CU-Klemmen
Zusätzlich
<8>
bei CU320-2
1 = STO (SH) über Klemmen freigegeben (CU) p9601.0
SIMOTION
1 = Freigabe SOS/SLS (SBH/SG) p9501.0
Dxxx und
NCU7xxx
Redundante Funktionen
<4>
Motor Module
1 = STO-Ursache
Anwahl über Klemme
SI Stop 1 t_Ver CU
0.00...300000.00 [ms]
p9852 (0.00)
<9> X41
<6> X21/22 EP +
T 0
1 = STO auslösen [2825.8]
1 = STOP A [2802.8]
<8>
+24 V
1 = STO (SH) über Klemmen freigegeben (MM) p9801.0
1 = Freigabe SOS/SLS p9301.0
[2802.2]
EP M
[2802.2]
1 = Safety-IBN-Mode [2800.3]
EP: Enable Pulses (Impulsfreigabe)
1 2
DO: SERVO, VECTOR
Safety Integrated - Basic Functions, STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)
1 = STO-Ursache Anwahl über Klemme
r9772.17
1 = Safety-IBN-Mode
[2800.3]
[2804.1]
SI Stop 1 t_Ver CU
Zwangsdynamisierung
1 = STO auf
0.00...300.00 [s]
CU angewählt
p9652 (0.00)
r9772.0
T 0 [2804.2]
1
[2802.2]
1 = STO
&
auslösen &
[2825.8]
&
1 = STOP A
1
[2802.8]
1
[2802.2]
[2804.1]
r9772.2 SS1 auf CU aktiv
r9872.2 SS1 auf MM aktiv
[2802.2]
[2804.1]
1 = STO auf MM angewählt
r9872.0
[2804.5]
r9872.17
[2804.3]
1
&
&
1
1
&
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
3 4
r9780 Control Unit Motor Module
1 = Test der Abschaltpfade erforderlich
r9773.31
Timer für
[2804.7]
<2>
T 0
A01699
"Test der
Abschaltpfade
T
erforderlich"
Timer Zwangsdyn
0...9000 h
p9659(8)
0 = Anforderung
Impulslöschung CU
F-DI_Um Tol CU p9650
F-DI_Um Tol MM p9850
0...2000 ms (500 ms)
=1
T 0
F01611 (CU)
F30611 (MM)
Gleichzeitigkeitsüberwachung
0 = Anforderung Impulslöschung MM
1 = STO auf MM aktiv
r9872.1
[2804.5]
1 = "STO aktiv" zur
Ablaufsteuerung
[2802.1][2814.2] DIAG_L
[2802.1][2814.2] DIAG_U
<1> Eine Klemme für mehrere Antriebe verwendbar zur Gruppenbildung.
<2> Einschaltverzögerung gemäß [1024], startet mit der Wegnahme der "Anforderung Impulslöschung CU".
<3> Wertebereich: p9620 = 0 oder r0722.0...21 (bei CU310 und CX32 nur r0722.0...17).
<4> Redundante Funktionen in Control Unit (CU) und Motor Modules (MM) vorhanden.
<5> Transistoren gesperrt bei "0"-Signal.
<6> Nur bei Booksize.
<7> Nur bei VECTOR. Die Anzahl der aktiven UND-Eingänge entspricht der Anzahl der parallel
geschalteten Motor Modules (p0120).
<8> Nicht bei G130/G150.
<9> Nur bei SINAMICS S120 Chassis/S150/G130/G150.
5
fp_2810_54_deu.vsd
18.12.09 V04.03.01
r9880 (Motor Modules)
1 = STO auf CU aktiv
r9772.1
[2804.2]
1
+5 V
Abschaltpfad
von CU
Obere IGBT-
0 = STO_CU
Brückenhälfte
<5>
zu SBC
[2814.2]
Sichere
Steuersatz
Impulslöschung
zu SBC
[2814.2]
+5 V
Abschaltpfad
von MM
Untere IGBT-
0 = STO_MM
Brückenhälfte
<5>
1
&
Steuersatz
6 7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
+ Vdc
U
V
M
W
- Vdc
8
- 2810 -