Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 721

p9342 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Motor Module) / SI Mtn Istw Tol MM
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C2(95)
0 (Safety rot)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0010 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen den beiden Überwachungskanä-
len.
Für geberlose Bewegungsüberwachungsfunktionen muss die Toleranz höher eingestellt werden (12 grad rotato-
risch und 1mm linear).
Abhängigkeit: Siehe auch: p9542
Siehe auch: C01711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
p9345 SI Motion SSM Filterzeit (Motor Module) / SI Mtn SSM Filt MM
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C2(95)
0
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Hinweis: Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9300/p9500 Bit 16 = 1).
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module) / SI Mtn SSM v_gr MM
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C2(95)
0
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt.
Wird der Wert 0 in p9368/p9568 eingetragen, so gilt der Wert des Parameters p9346/p9546
auch für die sichere Beschleunigungsüberwachung SBR.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9546
Vorsicht: Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "Sichere Beschleunigungsüberwachung"
(SBR) ausgeschaltet.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SBR: Safe Acceleration Monitor (Sichere Beschleunigungsüberwachung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
360.0000 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000000.00 [mm/min]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.1000 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
20.00 [mm/min]
1-721