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Zyklische Kommunikation; Telegramme Und Prozessdaten; Allgemeines - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

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Telegramm
(p0922 = x)
220
Drehzahlsollwert 32 Bit Branche Metall
352
Drehzahlsollwert 16 Bit, PCS7
370
Einspeisung
371
Einspeisung Branche Metall
390
Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
391
Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 2 Messtastern
392
Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 6 Messtastern
393
Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 8 Messtastern
394
Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
395
Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 16 Messtastern
396
Telegramm zur Übertragung DU-globaler Zustandsdaten
(DO CU), zur Steuerung der digitalen I/O auf SOC-CUs,
sowie von 8 CU-Meßtasterkanälen und 8 CU-
Nockenschaltwerken
999
Freie Telegramme
6.7.3

Zyklische Kommunikation

Mit der zyklischen Kommunikation werden die zeitkritischen Prozessdaten ausgetauscht
(z. B. Soll- und Istwerte).
6.7.3.1

Telegramme und Prozessdaten

Allgemeines

Durch die Auswahl eines Telegramms über CU-Parameter p0922 werden die Prozessdaten
bestimmt, die übertragen werden sollen.
Aus Sicht des Antriebsgerätes stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangsworte
und die zu sendenden Prozessdaten die Sendeworte dar.
Die Empfangs- und Sendeworte bestehen aus folgenden Elementen:
• Empfangsworte:
• Sendeworte:
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E03263465A
Beschreibung
Steuerworte und Sollwerte
Zustandsworte und Istwerte
6.7 Kommunikation nach PROFIdrive
Klasse 1
Klasse 2
Klasse 3
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Bedienung
Klasse 4
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347

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