Wrp_D Antriebsparameter Schreiben (Typ Double-Integer) - Siemens sinamics Handbuch

5.26

WRP_D Antriebsparameter schreiben (Typ DOUBLE-INTEGER)

☐ SIMOTION
Symbol
Parameternummer
Parameterindex
Schreibauftrag starten
Parameterwert
Kurzbeschreibung
Der Baustein ermöglicht das asynchrone Schreiben von Antriebsparametern vom Typ Double-
Integer am lokalen Antriebsobjekt.
ACHTUNG
Der Baustein zum Beschreiben eines Antriebs-Parameters darf aus Sicherheitsgründen nicht
verwendet werden, um Parameter der SINAMICS Safety Integrated Funktionen zu ändern. DCC
gilt als nicht sicherheitstauglich im Sinne der Funktionalen Sicherheit (Safety Integrated).
Arbeitsweise
Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters
angeben werden, der geschrieben werden soll. Im Fall, dass ein Parameter nicht indiziert ist,
muss IDX = 0 gesetzt werden. Der Parameter wird immer auf dem Antriebsobjekt geschrieben,
auf dem der Plan mit dem Baustein gerechnet wird. Ein Antriebsobjekt übergreifender Zugriff
auf Parameter ist nicht möglich.
Der Parameterwert wird über den Eingang X vorgegeben. Mit der positiven Flanke am Eingang
WR kann das asynchrone Schreibauftrag gestartet werden. Solange der Auftrag aktiv ist, wird
das Flag BSY gesetzt. Die Anzahl der Zyklen für einen Parameterzugriff ist abhängig von
der Systemauslastung und kann von Auftrag zu Auftrag schwanken. Während eines aktiven
Schreibauftrags werden weitere positive Flanken am Eingang WR ignoriert.
Der Ausgang Q = 1 zeigt an, dass der Parameter erfolgreich geschrieben wurde. Kommt es
beim Zugriff zu einem Fehler wird dies mit QF = 1 signalisiert.
Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem
Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden
Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel
Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation
nach PROFIdrive → Azyklische Kommunikation → Aufbau der Aufträge und Antworten in
der Tabelle Fehlerwerte in DPV1-Parameterantworten.
Nur solange QF = 1 ist auch ERC gültig.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
5.26 WRP_D Antriebsparameter schreiben (Typ DOUBLE-INTEGER)
☑ SINAMICS
WRP_D
DI PAR BSY
DI IDX Q
BO WR QF
DI X ERC
BO Schreibauftag ist aktiv
BO Schreibauftrag erfolgreich
BO Fehler
W Fehlercode
System
303