Rdp_I Antriebsparameter Lesen (Typ Integer) - Siemens sinamics Handbuch

5.8

RDP_I Antriebsparameter lesen (Typ INTEGER)

☐ SIMOTION
Symbol
Parameternummer
Parameterindex
Leseauftrag starten
Kurzbeschreibung
Der Baustein ermöglicht das asynchrone Lesen von Antriebsparametern vom Typ Integer am
lokalen Antriebsobjekt.
Arbeitsweise
Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters
angeben werden, der gelesen werden soll. Im Fall, dass ein Parameter nicht indiziert ist,
muss IDX = 0 gesetzt werden. Der Parameter wird immer auf dem Antriebsobjekt gelesen, auf
dem der Plan mit dem Baustein gerechnet wird. Ein Antriebsobjekt übergreifender Zugriff auf
Parameter ist nicht möglich.
Mit der positiven Flanke am Eingang RD kann das asynchrone Leseauftrag gestartet werden.
Solange der Auftrag aktiv ist, wird das Flag BSY gesetzt. Die Anzahl der Zyklen für einen
Parameterzugriff ist abhängig von der Systemauslastung und kann von Auftrag zu Auftrag
schwanken. Während eines aktiven Leseauftrags werden weitere positive Flanken am Eingang
RD ignoriert.
Der Ausgang Q = 1 zeigt an, dass der Parameter erfolgreich gelesen wurde und der Wert am
Ausgang Y zur Verfügung steht. Y hält seinen Wert bis ein neuer Wert gelesen wurde. Kommt
es beim Zugriff zu einem Fehler wird dies mit QF = 1 signalisiert. Der Ausgang Y behält seinen
letzten Wert.
Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem
Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden
Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel
Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation
nach PROFIdrive → Azyklische Kommunikation → Aufbau der Aufträge und Antworten in
der Tabelle Fehlerwerte in DPV1-Parameterantworten.
Nur solange QF = 1 ist auch ERC gültig.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
5.8 RDP_I Antriebsparameter lesen (Typ INTEGER)
☑ SINAMICS
RDP_I
DI PAR Y
DI IDX BSY
BO RD Q
QF
ERC
I Parameterwert
BO Leseauftag ist aktiv
BO Leseauftrag erfolgreich
BO Fehler
W Fehlercode
System
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