Siemens sinamics Handbuch Seite 265

Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 3ms-Ebene in eine
1ms- Ebene. Es wird der zeitliche Verlauf bei der Berechnung der Ablaufgruppe dargestellt.
Im Fall, dass die langsamere Abtastung kein Vielfaches der schnellen Abtastzeit ist, kann der
Wert erst dann konsistent übernommen werden, wenn beide Abtastungen nach CR-Takten
wieder synchron gestartet werden, was dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen der beiden
Abtastzeiten entspricht. CR berechnet sich dann wie folgt:
g(T ,T
fast
Folgendes Darstellung zeigt die Wertübernahme für T
Wertübernahme erfolgt in beide Richtungen.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
): kleinstes gemeinsames Vielfaches
slow
5.14 SAH_B Sample & Hold (Typ BOOL)
= 3ms und T =4ms. Die
fast slow
System
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