Pc P-Regler - Siemens sinamics Handbuch

7.9

PC P-Regler

☑ SIMOTION
Symbol
Sollwert 1
Sollwert 2
Sollwert 3
Istwert
Oberer Grenzwert
Unterer Grenzwert
Proportionalbeiwert
Reglerfreigabe
Kurzbeschreibung
• P-Regler mit 3 Sollwerteingängen und 1 Istwerteingang
• Vorzeichenumkehr des Istwertes im Baustein
• Anzeige bei Erreichen der eingestellten Grenzen
• Für normalen Reglerbetrieb ist an LU ein positiver und an LL ein negativer Grenzwert
anzugeben.
Arbeitsweise
Die drei Sollwerte W1, W2 und W3 werden addiert und der Istwert X von der Sollwertsumme
subtrahiert. Das Ergebnis YE wird mit dem Proportionalbeiwert KP multipliziert und auf den
Ausgang Y gegeben.
Algorithmus:
Y = KP·YE = KP · (W1 + W2 + W3 - X)
YE = W1 + W2 + W3 - X
Die Regeldifferenz YE wird unabhängig von der Betriebsart immer berechnet und ist gesondert
herausgeführt.
Der Ausgang Y des Reglers ist über die Eingänge LU und LL begrenzbar. Erreicht der Ausgang
Y eine der beiden Grenzen, erfolgt Meldung über die Ausgänge QU und QL. Ist LL >= LU, so ist
der Ausgang Y = LU.
Mit EN = 1 wird der Regler freigegeben. Ist EN = 0, so wird die Ausgangsgröße Y auf Null
gesetzt. Der Regler ist gesperrt. Die Binärausgänge QU und QL werden in diesem Fall so
behandelt, als sei KP * YE gleich null.
Durch Vorgabe eines negativen KP-Wertes arbeitet der Regler invertierend (Umkehrverstärker).
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
☑ SINAMICS
PC
R W1 Y
R W2 YE
R W3 QU
R X QL
R LU
R LL
R KP
BO EN
R Ausgangsgröße
R Regeldifferenz
BO Regler an oberer Grenze
BO Regler an unterer Grenze
Closed-loop control
7.9 PC P-Regler
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