Siemens sinamics Handbuch Seite 319

Arbeitsweise
Der Baustein berechnet das motorseitige Massenträgheitsmoment eines Achswicklers. Die
Eingangsgröße D gibt den aktuellen Durchmesser [m] der Wicklung vor. Über DEN kann die
Dichte [kg/ m3] des gewickelten Materials und über SCL ein Korrekturfaktor für die Dichte
angegeben werden. Die Eingangsgröße DMIN [m] dient zur Vorgabe des Durchmessers
des Wickelkerns bzw. des minimalen Durchmessers des Wickels. Um das bezogene
Massenträgheitsmoment RMOI für eine Kp-Adaption des Drehzahlreglers berechnen zu
können, benötigt der Baustein das maximale Massenträgheitsmoment der Anordnung. Um dies
zu berechnen, muss am Eingang DMAX [m] der maximale Wicklungsdurchmesser angegeben
werden. Das gesamte statische Massenträgheitsmoment (Motor, leerer Wickler und ggf.
Getriebe) bezogen auf Motorseite kann über den Eingang OFS [Nms2, kgm2] vorgegeben
werden. Am Eingang GF wird die Getriebeübersetzung vorgegeben. Am Ausgang MOI wird das
aktuelle Massenträgheitsmoment der gesamten Wickleranordnung bezogen auf die Motorseite
ausgegeben.
Bausteinanschlüsse
Baustein-
anschluss
D
W
DEN
SCL
DMIN
DMAX
OFS
GF
MOI
RMOI
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Beschreibung
Aktueller Durchmesser [m]
Materialbreite [m]
Materialdichte [kg/m^3]
Skalierungsfaktor für Dichte
Kerndurchmesser [m]
Maximaler Durchmesser [m]
Offset Massenträgheitsmoment
[Nms^2, kgm^2]
Getriebefaktor
Resultierendes
Massenträgheitsmoment
[Nms^2, kgm^2]
Relatives
Massenträgheitsmoment
6.2 INCO Trägheitsmoment Achswickler
Vorbelegung Wertebereich Attribute
0.0 0..REAL MAX
0.0 0..REALMAX
0.0 0..REAL MAX
1.0 0..REAL MAX
0.01 0..REAL MAX
0.1 0..REAL MAX
0.0 0..REAL MAX
1.0 0..REAL MAX
0.0 0..REAL MAX
0.0 0..REAL MAX
Technology
319