Dt1 Glättungsglied - Siemens sinamics Handbuch

7.4 DT1 Glättungsglied
☑ SIMOTION
Symbol
Eingangsgröße
Glättungszeitkonstante (ms)
Differenzierzeitkonstante (ms)
Setzwert
Setzen
Kurzbeschreibung
• Baustein mit Differenzierverhalten und Glättung. Der DT1-Ausgang kann gesetzt werden.
Hinweis
DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den
Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren:
- NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen
- VOR IF1 PROFIdrive PZD senden
- NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen
- NACH IF2 PZD empfangen
- VOR IF2 PZD senden
- NACH IF2 flexibel PZD empfangen
Arbeitsweise
Setzfunktion nicht aktiv (S = 0)
Die Eingangsgröße X wird, dynamisch verzögert um die Glättungszeitkonstante T1, auf ein
Differenzierglied und auf den Bausteinausgang YPT gegeben.
Die Ausgangsgröße Y des gesamten DT1-Gliedes ist verhältnisgleich der
Änderungsgeschwindigkeit von YPT (Differenzenquotient) multipliziert mit der
Differenzierzeitkonstanten TD.
T1 bestimmt die Steilheit des Rückgangs der Ausgangsgröße. Sie gibt den Zeitwert an, bei dem
die Übergangsfunktion nach der Glättung und Differentiation auf 37% von X·TD/T1 gefallen ist.
Die Übergangsfunktion entspricht bei genügend großem T1/TA (T1/TA>10) dem Verlauf von
Y(t) = X·(TD/T1)·e
mit t = n·TA
Algorithmus:
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
☑ SINAMICS
DT1
R X
TS T1
TS TD
R SV
BO S
-t/T1
Y R Ausgangsgröße DT1
YPT R Ausgangsgröße Glättungsglied
Closed-loop control
7.4 DT1 Glättungsglied
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