Siemens sinamics Handbuch Seite 341

Yn
Yn-1
Xn
Bei S = 1 wird die Ausgangsgröße Y auf den Setzwert SV gesetzt. Es lassen sich zwei
Funktionen über S realisieren:
Integrator nachführen (Y = SV)
Es ist der Binäreingang S = 1 und der Setzwert SV wird verändert. Der Ausgang macht ggf.
unmittelbar nach dem Setzen einen Sprung auf den Setzwert.
Integrator auf Anfangswert SV setzen
S wird auf 1 geschaltet. Danach wird S auf 0 gesetzt und der Integrator startet von SV in die
Richtung, die von der Polarität der Eingangsgröße X vorgegeben wird.
Hinweis
Es ist darauf zu achten, dass die Abtastzeit genügend klein ist in Bezug auf die
Integrierzeitkonstante TI.
TI wird intern begrenzt: TI >=TA. Die Amplitudenänderung an Y ist bei aktiver Begrenzung
abhängig von der Zykluszeit.
Blockschaltplan
Wahrheitstabelle(n)
S Bedingung
0 LL<Yn-1+X×TA/TI<LU
0 Yn-1+X×TA/TI >= LU
0 Yn-1+X×TA/TI <= LL
1 LL<SV<LU
1 SV >= LU
1 SV <= LL
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Wert von Y im Abtastintervall n
Wert von Y im Abtastintervall n-1
Wert von X im Abtastintervall n
Y QU
Yn 0
LU 1
LL 0
SVn 0
LU 1
LL 0
Closed-loop control
7.5 INT Integrator
QL Betriebsart
0 Integrieren
0 INT an Obergrenze
1 INT an Untergrenze
0 Setzen
0 INT an Obergrenze
1 INT an Untergrenze
341