Siemens sinamics Handbuch Seite 316

Technology
6.1 DCA Durchmesserrechner
mit:
ΔD
max
TOL
MS
GF
WTH
T
A
Damit wird der resultierende Durchmesser D wie folgt begrenzt:
≤D
D
n n-1
≥D
D
n n-1
Das Wirksamwerden der Begrenzung wird nach außen durch Setzen des Ausgangs RU
(Hochlaufbegrenzung) bzw. RD (Rücklaufbegrenzung) signalisiert. Wird die Begrenzung
wieder unwirksam, so wird auch der entsprechende Ausgang wieder auf Null gesetzt. Beide
Ausgänge werden bei Hold = 1 oder Set = 1 rückgesetzt. Beim Setzen des Durchmessers ist
der Hochlaufgeber unwirksam. Der Plausibilitätsprüfung ist ein Begrenzer nachgeschaltet. Wird
der aktuelle Durchmesser auf den DMAX begrenzt, wird der Ausgang MAXD = 1 gesetzt. Bei
einer Begrenzung auf DMIN, wird dies am Ausgang MIND signalisiert. Ist die Begrenzung aktiv,
wird der Hochlaufgeber mit dem wirksamen Grenzwert nachgeführt, um ein „Hochintegrieren"
zu vermeiden (Anti-Windup). Für den nächsten Takt des Hochlaufgebers gilt in diesem Fall:
D = DMAX
n-1
D = DMIN
n-1
Der Ausgang LSF liefert zyklisch einen Multiplikationsfaktor für den Sollwertkanal, um aus der
aktuellen Bahngeschwindigkeit die Solldrehzahl des Motors zu berechnen. Der Eingang INV = 1
kann die Wickelrichtung invertiert werden.
Hinweis für die Verwendung bei „Indirekter Zugregelung
Im Fall eines Bandrisses sollte der Eingang HLD gesetzt werden, um den Durchmesserwert zu
halten. Andernfalls liefert der Baustein DCA aufgrund der Durchmesserberechnung auf Basis
der aktuellen Bahngeschwindigkeit und der Motordrehzahl einen wieder zu-/abnehmenden (Ab-/
Aufwickler) Durchmesser. In Folge dessen würde der Wickler beschleunigen.
Bausteinanschlüsse
Baustein-
anschluss
LS
MS
GF
HLD
S
SV
INV
T1
T2
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Maximale Durchmesseränderung [m] pro Abtastintervall
Toleranzfaktor
Motordrehzahl [U/min]
Getriebefaktor
Materialdicke [mm]
Tastzeit des Bausteins [s]
+ΔDmax ; für D (unbegrenzt)≥D
n n
-ΔDmax ; für D (unbegrenzt)≤D
n n
wenn auf DMAX begrenzt wird
n-1
wenn auf DMIN begrenzt wird
n-1
Beschreibung
Bahngeschwindigkeit [m/min]
Motordrehzahl [1/min]
Getriebefaktor
Durchmesser halten
Durchmesser setzen
Setzwert [m]
Wickelrichtung invertieren
Zeitkonstante Symmetrierung
Bahngeschwindigkeit [ms]
Zeitkonstante Glättung
Durchmesser [ms]
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
(Hochlaufbegrenzung)
n-1
(Rücklaufbegrenzung)
n-1
Vorbelegung
0.0
1.0
1.0
0
0
0.0
0
0.0
0.0
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Wertebereich Attribute
0..REAL MAX
0..REALMAX
0..REAL MAX
0/1
0/1
0..REAL MAX
0/1
0..REAL MAX
0..REAL MAX