Siemens sinamics Handbuch Seite 377

Hochlaufzeit und Rücklaufzeit
Die Hochlaufzeit TU ist definiert als die Zeit, in der sich der Betrag der Ausgangsgröße
zeitproportional um den Wert NRM erhöht.
Die Rücklaufzeit TD ist definiert als die Zeit, in der sich der Betrag der Ausgangsgröße
zeitproportional um den Wert NRM verringert.
Hochlaufzeit und Rücklaufzeit können unterschiedlich gewählt werden.
Verschleifzeit beim Hochlauf und Rücklauf
Die Verschleifzeit ist definiert als die Zeit, in der die Ausgangsgröße ausgehend von einem
konstanten Anfangswert den maximalen Beschleunigungswert erreicht. In dieser Zeit ist der
Ruckwert konstant und ungleich Null (vgl. Phase 1).
Die Verschleifzeit ist auch definiert als die Zeit, in der die Ausgangsgröße ausgehend von
ihrem maximalen Beschleunigungswert einen konstanten Endwert erreicht (vgl. Phase 3).
Die Verschleifzeit bei einem Hochlaufvorgang wird mit TRU bzw. TR1 und TR2, bei einem
Rücklaufvorgang mit TRD bzw. TR3 und TR4 festgelegt.
Bei jedem Richtungswechsel des Sollwertes wird je nach Ausgangslage von Hochlauf
in Rücklauf oder von Rücklauf in Hochlauf mit den zugehörigen Verschleifvorgängen
umgeschaltet. Entsprechendes gilt bei Veränderung der Hochlauf- bzw. der Rücklaufzeit
während des Betriebes.
Folgt einem Rücklauf ein Hochlauf, wobei der TRD und TD klein und TRU und TU groß
sind, wird noch im Rücklauf YA soweit abgebaut, dass im darauf folgenden Hochlauf kein
Überschwingen auftritt, solange sich der Zielwert (X, LL oder LU) und die Hochlaufgeberzeiten
(TU, TD, TRU, TRD) sich nicht ändert.
Ist die Verschleifung (RQN=0) und die Nachführung (ULR=LLR=0) abgeschaltet, dann verhält
sich der RGJ wie der Baustein RGE.
Hinweis
Beim Nulldurchgang findet kein Verschleifen statt, daher tritt physikalisch bedingt bei
unterschiedlicher Hochlaufzeit zur Rücklaufzeit ein Sprung in der Beschleunigung auf. Bei
Bedarf kann ein Verschleifen im Nulldurchgang mittels Vorgabe des "Zwischensollwertes = 0"
am Eingang des RGJ erzwungen werden.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung
Closed-loop control
377