Siemens sinamics Handbuch Seite 338

Closed-loop control
7.4 DT1 Glättungsglied
YPTn
Yn
Xn
YPTn-1
Je größer T1/TA, desto geringer ist die Amplitudenänderung an Y und an YPT von einem
Abtastzeitpunkt zum nächsten. TA ist die Abtastzeit, in der der Baustein projektiert ist. Je
größer TD/TA, desto größer ist die Amplitudenänderung an Y von einem Abtastzeitpunkt zum
nächsten. TD und T1 werden intern begrenzt: TD >= 0, T1 >= TA.
Setzfunktion aktiv (S = 1)
Bei aktiver Setzfunktion wird der Setzwert SV auf den dt1-Ausgang Y übernommen (Y=SV), der
Ausgang des Glättungsglieds ergibt sich zu:
für TD ≠ 0
Hierbei gelten die internen Begrenzugen für T1 und TD. Bei TD=0 bleiben die Ausgangsgrößen
unverändert, solange S=1 ist.
Vorsicht
Übersteuerung sowohl bei aktiver als auch bei nicht aktiver Setzfunktion möglich!
Blockschaltplan
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Wert von YPT im Abtastintervall n
Wert von Y im Abtastintervall n
Wert von X im Abtastintervall n
Wert von YPT im Abtastintervall n-1
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Beschreibung der DCC-Standardbausteine