Siemens sinamics Handbuch Seite 360

Closed-loop control
7.10 PIC PI-Regler
Hinweis
Die Regeldifferenz YE wird unabhängig von den anliegenden Steuerkommandos und
unabhängig von den Betriebsarten immer berechnet und ausgegeben.
Der Integrator arbeitet intern mit erhöhter Genauigkeit, so dass auch bei kleiner Regeldifferenz
noch integriert wird. Es ist darauf zu achten, dass die Abtastzeit genügend klein ist in Bezug auf
die Nachstellzeit TN. TN wird intern begrenzt: TN >= TA.
Bausteinanschlüsse
Baustein-
anschluss
W1
W2
X1
X2
WP
LU
LL
SV
KP
TN
IC
EN
S
HI
Y
YE
YI
QU
QL
Projektierungsdaten
Online ladbar
Besonderheiten
360
Beschreibung
Sollwert 1
Sollwert 2
Istwert 1
Istwert 2
Vorsteuerwert
Oberer Grenzwert
Unterer Grenzwert
Setzwert Integrator
Proportionalbeiwert
Nachstellzeit (ms)
I-Regler
Reglerfreigabe
Setzen Integrator
Integratorwert festhalten
Ausgangswert
Regeldifferenz
Integratorwert
Regler an oberer Grenze
Regler an unterer Grenze
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Vorbelegung Wertebereich Attribute
0.0 REAL
0.0 REAL
0.0 REAL
0.0 REAL
0.0 REAL
0.0 REAL
0.0 REAL
0.0 REAL
0.0 REAL
0.0 SDTIME
0 0/1
0 0/1
0 0/1
0 0/1
0.0 REAL
0.0 REAL
0.0 REAL
1 0/1
1 0/1
ja
-
Beschreibung der DCC-Standardbausteine