Siemens sinamics Handbuch Seite 357
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- Funktionshandbuch (498 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (120 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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HI ΔYI
EN IC S
n
1
0
0
0
KP*YE
n
1
1
0
0
KP*YE
n
1
0
1
*
*
1
1
1
*
*
1
0
0
1
0
1
1
0
1
0
*= beliebig
Betriebsbedingung 4
EN
IC
1
*
*= beliebig
Betriebsbedingung 5
HI ΔYI
EN IC S
n
1
*
*
*
KP*YE
n
Je nach Richtung der Grenzwertänderung wird das Vorzeichen der Integration ggf. invertiert.
Übergangsfunktionen
Übergangsfunktion bei Reglerübersteuerung für die Betriebsbedingungen 2, 3 und 5:
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
YI
n
*TA/TN YI
+ΔYI
für YI
n-1
n
- ΔYI
YI
für YI
n-1
n
LL für YI
= LL
n-1
×TA/TN YI
+ΔYI
für YI
n-1
n
- ΔYI
YI
für YI
n-1
n
LL für YI
= LL
n-1
SV
für SV
> LL
n
n
LL für SV
<= LL
n
SV
für SV
> LL
n
n
LL für SV
<= LL
n
YI
n-1
YI
n-1
ΔYI
S
HI
YI
n
*
*
*
*
YI
n
TA/TN YI
+ΔYI
für YI
n-1
n
n-1
- ΔYI
YI
für YI
n-1
n
n-1
LU für YI
= LU
n-1
< LL
n-1
> LL
n-1
< LL
n-1
> LL
n-1
Y
Betriebsart
n
n
LL=LU
siehe Betriebsbedingung 2 oder 3
< LU
> LU
Closed-loop control
7.10 PIC PI-Regler
Y
Betriebsart
Bemerkung
n
LL
PI-Regler an
YI
n
unterer Grenze
evtl. mit (-)
LL
I-Regler an
YI
n
unterer Grenze
evtl. mit (-)
LL
P-Regler an
YI
n
unterer Grenze
LL
LL
I-Regler an
YI
n
unterer Grenze
LL, P-Anteil = 0
LL
P-Regler,
YI
n
Integrator =
LL
konstant
LL
I-Regler,
YI
n
Integrator =
LL, P-Anteil = 0
konstant
Y
Betriebsart
n
LU PI-Regler an
oberer Grenze
integriert -> LL,
integriert -> LL,
= SV
oder YI
=
n
n
= SV
oder YI
=
n
n
= YI
oder YI
=
n-1
n-1
= YI
oder YI
=
n-1
n-1
Bemerkung
-
Bemerkung
-
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