Siemens sinamics Handbuch Seite 367

Hinweis
Wird der Betrag eines Grenzwertes reduziert und befindet sich der aktuelle Wert des
Ausgang außerhalb der Grenzen, integriert der Integrator vom aktuellen Wert gemäß der
eingestellten Rücklaufzeit, bis der Ausgang den Grenzwert erreicht. Dieses Verhalten gilt in
allen Betriebsarten.
TU und TD werden intern begrenzt: TU >= TA, TD >= TA
Wahrheitstabelle(n)
S
0
LL < LU und LL < Istwert Y
S CF CU CD YAn
1 * * * Sprung
0 1 * * TA/TU;
TA/TD
0 0 1 0 TA/TU
(TA/TD)
0 0 0 1 TA/TD
(TA/TU)
*beliebig
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
CF CU CD
0 0 0
n-1
Yn Betriebsart
SV Ausgang auf SV setzen SV beliebig, fest oder variabel
n
Y Normalbetrieb Y -> X
n-1
+YA
n
Y Oberen Grenzwert
n-1
anlaufen Y -> LU
+YA
n
Y Unteren Grenzwert
n-1
anlaufen Y -> LL
+YA
n
Y Yn Betriebsart
An
0 Y Stop
n-1
< LU
Bemerkung
TU für [X > Y ∧ Y >= 0] ∨ [X < Y ∧ Y <= 0]
TD für [X > Y ∧ Y < 0] ∨ [X < Y ∧ Y > 0]
TU,TD wie vor, abhängig von Anfangslage
TU,TD wie vor, abhängig von Anfangslage
Closed-loop control
7.12 RGE Hochlaufgeber
Bemerkung
Y ist konstant
367