Pt1 Verzögerungsglied - Siemens sinamics Handbuch

7.11 PT1 Verzögerungsglied
☑ SIMOTION
Symbol
Eingangsgröße
Glättungszeitkonstante (ms)
Setzwert
Setzen
Kurzbeschreibung
• Verzögerungsglied 1.Ordnung mit Setzfunktion
• Verwendung als Glättungsglied
Hinweis
DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den
Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren:
- NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen
- VOR IF1 PROFIdrive PZD senden
- NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen
- NACH IF2 PZD empfangen
- VOR IF2 PZD senden
- NACH IF2 flexibel PZD empfangen
Arbeitsweise
Setzfunktion nicht aktiv (S = 0)
Die Eingangsgröße X wird, dynamisch verzögert um die Glättungszeitkonstante T, auf den
Ausgang Y gegeben.
T bestimmt die Steilheit des Anstiegs der Ausgangsgröße. Sie gibt den Zeitwert an, bei der die
Übergangsfunktion auf 63% ihres Endwertes gestiegen ist.
Nach t = 3T erreicht die Übergangsfunktion ca. 95% ihres Endwertes.
Die intern fest eingestellte Proportionalverstärkung ist 1 und nicht variierbar.
Die Übergangsfunktion entspricht bei genügend großem T/TA (T/TA > 10) dem Verlauf von
Y(t) = X·(1-e
mit t = n * TA.
Die Berechnung der diskreten Werte erfolgt nach dem Algorithmus
Algorithmus:
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
☑ SINAMICS
PT1
R
TS
R
BO
-t/T
)
X Y R
T
SV
S
Closed-loop control
7.11 PT1 Verzögerungsglied
Ausgangsgröße
361