Siemens sinamics Handbuch Seite 354

Closed-loop control
7.10 PIC PI-Regler
Blockschaltplan
XYDiagramm
Die Kurven 1 und 2 zeigen den Verlauf von Y und YI bei YE-Sprüngen:
• Kurve 1, Normalbetrieb, ohne Begrenzung
• Kurve 2, mit Begrenzungseinsatz ( z.B. LL)
Bei 2) wird ein Rückgang um YE*KP erwartet, der aber durch das Weiterintegrieren in 1)
aufgehoben wird!
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SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Beschreibung der DCC-Standardbausteine