Siemens sinamics Handbuch Seite 362

Closed-loop control
7.11 PT1 Verzögerungsglied
Yn
Yn-1
Xn
Setzfunktion aktiv (S = 1)
Bei aktiver Setzfunktion wird der aktuelle Setzwert SVn auf die Ausgangsgröße übernommen:
Yn = SVn
Hinweis
Je größer T/TA, desto geringer ist die Amplitudenänderung an Y von einem Abtastzeitpunkt zum
nächsten. TA ist die Abtastzeit, in der der Baustein projektiert ist. T wird intern begrenzt: T>=TA.
Blockschaltplan
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Wert von Y im Abtastintervall n
Wert von Y im Abtastintervall n-1
Wert von X im Abtastintervall n
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Beschreibung der DCC-Standardbausteine