Dif Differenzierglied - Siemens sinamics Handbuch

Closed-loop control

7.3 DIF Differenzierglied

7.3 DIF Differenzierglied
☑ SIMOTION
Symbol
Eingangsgröße
Differenzierzeitkonstante (ms)
Kurzbeschreibung
• Baustein mit Differenzierverhalten
Hinweis
DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den
Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren:
- NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen
- VOR IF1 PROFIdrive PZD senden
- NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen
- NACH IF2 PZD empfangen
- VOR IF2 PZD senden
- NACH IF2 flexibel PZD empfangen
Arbeitsweise
• Die Ausgangsgröße Y ist verhältnisgleich der Änderungsgeschwindigkeit der
Eingangsgröße X, multipliziert mit der Differenzierzeitkonstanten TD.
• Die Berechnung der diskreten Werte erfolgt nach dem Algorithmus:
Algorithmus:
Yn
Xn
Xn-1
Hinweis
Je größer TD/TA, desto größer ist der Wert an Y bei einer Wertänderung an X. TA ist die
Abtastzeit, in der der Baustein projektiert ist. TD wird intern auf TD >= 0 begrenzt.
Vorsicht: Übersteuerung möglich!
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☑ SINAMICS
DIF
R X
TS TD
Wert von Y im Abtastintervall n
Wert von X im Abtastintervall n
Wert von X im Abtastintervall n-1
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Y R Ausgangsgröße
Beschreibung der DCC-Standardbausteine