Siemens sinamics Handbuch Seite 462

Anhang
B.2 Parameter
[19]:
[20]:
[21]:
[22]:
[23]:
[24]:
siehe auch: F51001
Achtung: Das Antriebsgerät benötigt für interne Zwecke immer mindestens zwei (oder
abhängig von der Parametrierung von p0115[0] der Antriebsobjekte mehrere)
freie Hardware-Abtastzeiten. Daher kann die aktuelle Anzahl der freien Hardware-
Abtastzeiten in r7903 ausgelesen werden. Ist r7903 = 0, so darf keine weitere
von r21008[0...24] verschiedene Abtastzeit mehr von der Control Unit bereitgestellt
werden. Wird in diesem Zustand bei der Auswahl in p21000 eine Ablaufgruppe mit
einer Abtastzeit < r21003 (p21000 <= 255) gewählt, so sind nur noch Ablaufgruppen
mit bereits in r21008[0...24] bereitgestellter Abtastzeit zulässig.
Hinweis: Eine bereitgestellte Abtastzeit kann von Systemfunktionen, mehreren FBLOCK-
Ablaufgruppen und mehreren DCC-Ablaufgruppen gleichzeitig verwendet werden.
Die Abtastzeit von Ablaufgruppen, die den PROFIBUS-Ablaufgruppen (p21000
= 4000 ... 4004) zugeordnet wurden, wird in r21008 nicht angezeigt. Für diese
Abtastzeit wird eine der intern fest zugeordneten Hardware-Abtastzeiten verwendet.
Ist der Wert von r21008[x] != 0 (ungleich 0), so gibt der Wert die Abtastzeit in ms
an. Wenn der Wert von r21008[x] = 0 ist, so kann diese Abtastzeit noch frei belegt
werden. Dabei ist zu beachten, dass das Grundsystem abhängig von den gewählten
Basisabtastzeiten p0115[0] mindestens zwei (manchmal mehr) frei belegbare
Hardware-Abtastzeiten für interne Funktionen benötigt. Die Anzahl der noch frei
belegbaren Hardware-Abtastzeiten kann in r7903 ausgelesen werden. Ist der Wert
r21008[x] = 99999.00000, so wird diese Hardware-Abtastzeit nicht unterstützt.
p21030 Ablaufgruppe Rechenzeitmessung / Abl_gr Rechenz_mes
Alle Objekte Änderbar: U T
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke.
siehe auch: p21032, r21035, r21036, r21037
p21032 Rechenzeitmessung Dauer / Rechenz_mes Dauer
Alle Objekte Änderbar: U T
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
60 [s]
Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke.
siehe auch: p21030, r21035, r21036, r21037
r21035[0...9] Rechenzeit Minimalwert / Rechenzeit Min
Alle Objekte Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [µs]
Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke.
462 Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Hardware 20
Hardware 21
Hardware 22
Hardware 23
Hardware 24
Hardware 25
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
10
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
10000 [s]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
- [µs]
Zugriffstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 0
Zugriffstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 60 [s]
Zugriffstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[] - [µs]