Wmdp Schreiben Von Antriebsparametern Aus Der Steuerung - Siemens sinamics Handbuch

5.24

WMDP Schreiben von Antriebsparametern aus der Steuerung

☑ SIMOTION
Symbol
Logische Basisadresse als
Eingang/Ausgang
logische Basisadresse des
Antriebs
ID des Antriebsobjektes zur
direkten Adressierung
Anzahl der zu lesenden
Parameter, Parameternummern
und Indizes
Schreibauftrag starten
Abbruch des aktiven Auftrags
Kurzbeschreibung
Der Baustein WMDP erlaubt das Schreiben von bis zu 23 SINAMICS Parametern aus dem
DCC SIMOTION Programm.
Es werden ausschließlich SINAMICS-Antriebe unterstützt.
Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem
Fehlercode bei Parameterzugriffen nach PROVIdrive DPV1.
Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SIMOTION
Systemhandbuch Kommunikation im Kapitel PROFIdrive und dort im Unterkapitel
Azyklische Kommunikation (Base Mode Parameter Access) → Fehlerauswertung in der
Tabelle Fehlercodes in Base Modes Parameter Access Antworten.
Der Baustein WMDP ist verfügbar ab SIMOTION V4.2.
Arbeitsweise
Zunächst werden die Bausteineingänge zur Adressierung des Antriebs, die Auswahl der
zu schreibenden Parameter und die zu schreibende Werte eingetragen. Im Fall, dass ein
Parameter nicht indiziert ist, muss IDX = 0 gesetzt werden. Mit der positiven Flanke am Eingang
WR wird der asynchrone Schreibauftrag gestartet. Solange der Auftrag aktiv ist, wird das
Flag BSY gesetzt. Die Anzahl der Zyklen für einen Parameterzugriff ist abhängig von der
Systemauslastung und Kommunikationslast und kann von Auftrag zu Auftrag schwanken.
Während eines aktiven Schreibauftrags werden weitere positive Flanken am Eingang WR
ignoriert.
Das eigentliche Lesen / Schreiben der Parameter findet nicht in der DCC-Task statt. Die
Bausteininstanz steuert nur das Kommunikationskommando. Die Ergebnisse des Lese-
Schreibauftrages muss an den Bausteinausgängen in nachfolgenden Taskzyklen gepollt
werden.
Die Auswertung erfolgt über globale Variable oder anwenderdefinierte Bausteintypen.
Der Ausgang Q = 1 zeigt an, dass die Parameter erfolgreich geschrieben wurden.
Kommt es beim Zugriff zu einem Fehler, wird dies mit QF = 1 signalisiert.
Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
5.24 WMDP Schreiben von Antriebsparametern aus der Steuerung
☐ SINAMICS
WMDP
I IOTY BSY
Q
DI LADR
QF
UD DOID ERC
* X PRES
BO WR
BO ABRT
BO Aktivmeldung Schreibauftag
BO Erfolgsmeldung Schreibauftrag
abgearbeitet
BO Fehler
DI Rückgabewert Gesamtauftrag
Datentyp
* parameterspezifischer
Rückgabewert
System
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