Siemens sinamics Handbuch Seite 461

Beschreibung: Anteil der Rechenzeitbelastung mit dem die DCC-Ablaufgruppe zur
Auslastung der Abtastzeit in der sie aufgerufen wird beiträgt.
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Hinweis: Die Rechenzeitbelastung kann nur für die Ablaufgruppen angezeigt werden, die
angemeldet sind (p21000[x] > 0). Der Wert für die Rechenzeitbelastung wird im
Antriebsgerät anhand des geladenen Projekts mit DCC-Plan berechnet. Daher
stehen die Werte r21005[x] im Offline-Modus des SCOUT/STARTER nicht zur
Verfügung.
Ablaufgruppe die Abtastzeit in der sie aufgerufen wird auslastet. Die Ablaufgruppen
"NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen" (p21000 = 4000), "VOR IF1 PROFIdrive
PZD senden" (p21000 = 4001) , "VOR IF2 PZD empfangen" (p21000 = 4002) und
"VOR IF2 PZD senden" (p21000 = 4003) werden im taktsynchronen Betrieb und
im nicht taktsynchronen Betrieb in unterschiedlichen Abtastzeiten aufgerufen.
Im nicht taktsynchronen Betrieb sind das die IF1 / IF2 PZD Abtastzeit (p2048 bei
p21000 = 4000 oder 4001, p8848 bei p21000 = 4002 oder 4003). Im taktsynchronen
Betrieb ist das die Stromreglerabtastzeit (p115[0]) die periodisch mit taktsynchrone
Buszykluszeit aufgerufen wird. Die in r21005 angezeigte Rechenzeitbelastung wird
immer für den (ungünstigeren) Fall des taktsynchronen Betriebs berechnet. Dieser
Wert wirkt sich daher nicht (immer) in voller Höhe auf die Rechenzeitbelastung des
Gesamtsystems aus.
r21008[0...24] Hardware-Abtastzeiten verfügbar / HW-Abtastzeiten
Alle Objekte Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der Belegung der verfügbaren Hardware-Abtastzeiten des Antriebsgeräts.
Als Hardware-Abtastzeiten werden diejenigen Abtastzeiten bezeichnet, die als
Vielfaches der Basísabtastzeit Hardware (r21002) gebildet werden und immer <
r21003 sind.
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Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Ablaufgruppe 1
Ablaufgruppe 2
Ablaufgruppe 3
Ablaufgruppe 4
Ablaufgruppe 5
Ablaufgruppe 6
Ablaufgruppe 7
Ablaufgruppe 8
Ablaufgruppe 9
Ablaufgruppe 10
In r21005 wird die Rechenzeitbelastung angezeigt, mit der die DCC-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
- [ms]
Hardware 1
Hardware 2
Hardware 3
Hardware 4
Hardware 5
Hardware 6
Hardware 7
Hardware 8
Hardware 9
Hardware 10
Hardware 11
Hardware 12
Hardware 13
Hardware 14
Hardware 15
Hardware 16
Hardware 17
Hardware 18
Hardware 19
Zugriffstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[] - [ms]
Anhang
B.2 Parameter
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