Siemens sinamics Handbuch Seite 355

Betriebsarten und Steuerung des Reglers
Der Ausgangswert Y und der Integratorwert YI des Reglers sind über die Eingänge LU und
LL begrenzbar. Bei Erreichen der eingestellten Grenzen durch die Ausgangsgröße Y erfolgt
Meldung mit QU = 1 oder QL = 1.
Bei den Steuereingängen gilt die Prioritätenfolge:
EN vor IC vor S vor HI.
Kommandoeingabe an den Steuereingängen:
Steuereingang
EN
IC
S
HI
Die Kombination von Kommandos an den Steuereingängen und die möglichen Betriebsarten
sind aus den Wahrheitstabellen zu ersehen.
Der normale Reglerbetrieb sieht vor, dass LL <= 0 <= LU und LL < Y
jedoch auch andere Einstellungen möglich, die im folgenden erläutert werden. Dazu wird der
Algorithmus geeignet umgestellt:
Y = KP·YE
n
Abhängig von LU und LL lassen sich 5 Betriebsbedingungen unterscheiden.
Nr.
LL < LU
1
2
3
LL=LU
4
LL > LU
5
Führung des Integrators durch eigene Begrenzung
Stösst der Ausgang Y während des Regelvorganges an eine der eingestellten Begrenzungen
LL oder LU, so läuft der Integrator YI ggf. weiter, bis er selbst an die Begrenzung stösst und dort
festgehalten wird.
Ist der Regler an der Begrenzung und wird der Grenzwert geändert, nimmt der Ausgang
Y augenblicklich den neuen Wert an, sofern eine Übersteuerung vorgegeben ist. Der
Integrator wird jedoch mit der Änderungsgeschwindigkeit YIn auf den neuen Begrenzungswert
nachgeführt.
Wahrheitstabelle(n)
Betriebsbedingung 1
EN IC
0 *
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Wert
1
1
1
1
+ YI + WP
n n n
Bedingung
LL < KP*YE + YI + WP
n n
KP*YE + YI + WP >= LU
n n n
KP*YE + Y + WP <= LL
n n n
keine
keine
ΔYI
S HI YI
n n
* * * 0
Funktion
Reglerfreigabe
Umschaltung von PI- in I-Regler
Integrator-Setzwert übernehmen, nicht integrieren
Integratorausgang YI festhalten, nicht integrieren
<LU
n
Y Betriebsart Bemerkung
n
0 Reglersperre KP,RN, WP, LU, LL, YE beliebig
Closed-loop control
7.10 PIC PI-Regler
< LU ist. Es sind
n
Y
n
KP*YE + YI + WP
n n n
LU
LL
LU
LU
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