Siemens sinamics Handbuch Seite 398

Anhang
B.1 Meldungen
F51004 DCC: Abtastzeit der freien Ablaufgruppe weicht bei Download ab
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Im heruntergeladenen STARTER/SCOUT-Projekt wurde die Hardware-Abtastzeit
einer Freien Ablaufgruppe (1 <= p21000[i] <= 256) auf einen zu kleinen oder zu
großen Wert eingestellt. Die Abtastzeit muss zwischen 1 ms und dem Wert (r21003 -
r21002) liegen.
Ist die Abtastzeit der gewählten Freien Ablaufgruppe < 1 ms, so wird der Ersatzwert
von 1 ms verwendet.
Ist der Wert >= r21003, so wird die Abtastzeit auf die nächst größere oder gleiche
Software-Abtastzeit >= r21003 gesetzt.
Der betroffenen Freien Ablaufgruppe ist mindestens ein Baustein zugeordnet.
Sollte nach einer Korrektur der Auswahl in p21000[i] im Projekt dieser Fehler beim
Download wieder auftreten, so prüfen Sie bitte anhand des Störwerts (r0949) welche
Ablaufgruppe betroffen ist. Es wird immer nur eine Störung F51004 gemeldet, auch
wenn mehrere Ablaufgruppen in p21000[] fehlerhaft parametriert sind.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Nummer des Index von p21000 der Ablaufgruppe bei der die Abtastzeit falsch
eingestellt worden ist.
Nummer der Ablaufgruppe = Störwert + 1
Hinweis:
Bei SIMOTION D410 wird r21003 (abweichend zu allen anderen Control Units)
automatisch gleich der PROFIBUS-Abtastzeit gesetzt.
Abhilfe: Stellen Sie die Abtastzeit der Ablaufgruppe richtig ein oder entfernen Sie alle
Bausteine aus der Ablaufgruppe.
F51005 DCC: Abtastzeit der festen Ablaufgruppe weicht Online ab
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Abtastzeiten der Festen Ablaufgruppen entsprechen in der Regel den
Abtastzeiten der zugehörigen Systemfunktion (z. B. die Abtastzeit der Festen
Ablaufgruppe "VOR Drehzahlregler" entspricht in der Regel der Abtastzeit des
Drehzahlreglers p0115[1]).
Es wurde die Abtastzeit einer Systemfunktion Online auf einen kleineren Wert
eingestellt (z. B. mit p0112, p0115, p0799, p4099) als die kleinste zulässige
Abtastzeit für die zu dieser Systemfunktion gehörenden Festen Ablaufgruppe
zulässig ist (1 ms). Die Abtastzeit wird auf 1 ms gesetzt. Der betroffenen Festen
Ablaufgruppe ist mindestens ein Baustein zugeordnet.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Nummer des Index von p21000 der Ablaufgruppe bei der die Abtastzeit falsch
eingestellt worden ist.
Nummer der Ablaufgruppe = Störwert + 1
Abhilfe: Erhöhen Sie mit Hilfe der Parameter p0112 oder p0115 die Abtastzeit der
Systemfunktion auf die minimal zulässige Abtastzeit für die Ablaufgruppen von 1 ms
oder entfernen Sie alle Bausteine aus der Ablaufgruppe.
398 Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2