Siemens sinamics Handbuch Seite 296

System
5.24 WMDP Schreiben von Antriebsparametern aus der Steuerung
'DOID' zur direkten Adressierung eines Antriebsobjektes.
Unter folgenden Bedingungen darf die DO-ID nicht oder nur ungültig (>254) angegeben werden:
- Der Zugriff über die DO-ID wird vom DP-Slave/IO-Device nicht unterstützt (P978 nicht
implementiert).
- Der Datensatz 0xB02F wird nicht unterstützt (nur PROFINET).
- Der Zugriff soll über den Parameter Access Point eines DO`s erfolgen(nur PROFINET).
'X.NUMP': Anzahl der zu schreibenden Parameter.
'X.PAR.NUM': Angabe der Parameternummer, von welchen die Werte geschrieben werden
sollen
'X.PAR.IDX': Parameterindex; bei indizierten Werten bedeutet 0 Index 0. Bei nicht inidzierten
Werten muss Parameterindex 0 vorgegeben werden.
'X.PAR.DTYP' gibt den Datentyp des Parameters an (Codierung siehe PROFIdrive Profile).
Der Datentyp muss mit dem Typ des Parameters im Antrieb übereinstimmen. Der Baustein
übernimmt die datentypspezifische Übertragung.
Stimmt der angegebene Datentyp nicht mit dem tatsächlichen Datentyp des Parameters in
SINAMICS überein, so wird ein Fehlerstatus zurückgegeben.
'X.PAR.X': In den Antrieb zu schreibende Daten DWORD, bei abweichenden Datentypen
sind Konvertierungsbausteine notwendig. Beim Schreiben eines REAL-Parameters ist der
Konvertierungsbaustein R_DW zu verwenden. Beim Schreiben eines BYTE-Parameters ist der
Konvertierungsbaustein B_DW zu verwenden.
'WR': Schreibauftrag starten
'ABRT': aktiven Auftrag unterbrechen
Beschreibung der Bausteinausgänge
'Q' Auftrag fehlerfrei beendet.
'QF' Auftrag mit Fehler beendet
'ERC' entspricht den Werten des Rückgabewertes 'functionResult' der Funktion
_writeDriveMultiParameter.
Parametrierungsbeispiel
Um bestimmte Parameter eines Antriebsobjektes (Im Beispiel: SERVO_03) schreiben zu
können, gehen Sie wie folgt vor:
Stellen Sie zuerst die korrekte Telegrammkonfiguration ein.
Stellen Sie dann im WMDP-Baustein die gewünschte DO-Adresse ein. Setzen Sie dazu
den Bausteineingang 'LADR' auf die im Telegramm eingestellte Adresse (260) und den
Bausteineingang 'DOID' auf die im Telegramm eingestellte Nummer (3).
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SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Beschreibung der DCC-Standardbausteine