Siemens sinamics Handbuch Seite 374

Closed-loop control
7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung
Hinweis
DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den
Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren:
- NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen
- VOR IF1 PROFIdrive PZD senden
- NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen
- NACH IF2 PZD empfangen
- VOR IF2 PZD senden
- NACH IF2 flexibel PZD empfangen
Arbeitsweise
Der Baustein begrenzt die Beschleunigung (Änderung der Geschwindigkeit) und den Ruck
(Änderung der Beschleunigung) von Sollwerten.
Dabei gelten folgende Algorithmen:
Der Beschleunigungswert YA und der Ruckwert YB werden für den Hochlauf und für den
Rücklauf getrennt berechnet. Dazu sind die Zeitangaben Hochlaufzeit TU und Verschleifzeit
beim Hochlauf TRU sowie Rücklaufzeit TD und Verschleifzeit beim Rücklauf TRD zu
projektieren.
Für den Beschleunigungswert YA ausserhalb der Verschleifzeit beim Hochlauf gilt:
Für den Beschleunigungswert YA außerhalb der Verschleifzeit beim Rücklauf gilt:
Für den Ruckwert YB während der Verschleifzeit beim Hochlauf gilt:
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SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Beschreibung der DCC-Standardbausteine