Siemens sinamics Handbuch Seite 254

System
5.12 RMDP Lesen von Antriebsparametern aus der Steuerung
Ist der Gesamtauftrag erfolgreich (Ausgang Q=1) und einzelne Aufträge nicht erfolgreich (ERC
ungleich 0), so werden die Werte, die aus dem Antrieb gelesen werden, angezeigt. Die übrigen
Parameter mit ERC = 0 sind fehlerfrei gelesen.
Der Fehlerstatus der einzelnen Lese-Aufträge kann an dem parameterspezifischen
Rückgabewert PRES ausgewertet werden.
Mit der positiven Flanke am ABRT-Eingang wird ein aktiver Auftrag abgebrochen. Das Signal
ABRT muss mindestens für einen Takt den Wert 1 annehmen.
Zeitdiagramm
Mengengerüst
Der Baustein ermöglicht das Lesen von bis zu 39 SINAMICS-Parametern.
Hinweis
Der Bausteintyp kann im DCC-Plan mehrfach pro Antriebsobjekt instanziiert werden.
Es können maximal 16 Parameteraufträge parallel abgearbeitet werden (unter dem Begriff
Parameterauftrag fallen sowohl die DCB-Bausteine RMDP, WMDP als auch die ST-Funktionen
_readDriveParameter,_readDrive(Multi)Parameter-Description, _writeDrive(Multi)Parameter und
_readDriveFaults).
Werden neben den Parameteraufträgen parallel die Systemfunktion _readRecord und
_writeRecord genutzt, ist darauf zu achten, dass diese nicht gleichzeitig von einer DP-Station
abgearbeitet werden sollen. Grund: Es werden die selben Kommunikationsdienste genutzt.
Sind alle Kommunikationskanäle belegt, so wartet der Baustein bis ein Kommunikationskanal
benutzt werden kann: BSY ist aktiv. Das RD-Signal muss nicht erneut gesetzt werden.
Pro projektierter DP-Station kann immer nur ein Parameterauftrag bearbeitet werden. Wird
ein neuer Auftrag an die gleiche DP-Station geschickt, so wartet der Baustein intern, bis die
Kommunikation möglich ist: BSY ist aktiv
Soll ein Parameterauftrag nicht weiter abgeabeitet werden, dann kann dieser mit dem Eingang
ABRT abgebrochen werden.
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SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Beschreibung der DCC-Standardbausteine