Siemens sinamics Handbuch Seite 294

System
5.24 WMDP Schreiben von Antriebsparametern aus der Steuerung
Eventuell wurde trotz Gesamtstatus Q =1 das Schreiben einzelner Parameter mit Fehler
abgebrochen. Schreibaufträge, für die kein Fehler in PRES ansteht, wurden ausgeführt.
Der Fehlerstatus der einzelnen Schreib-Aufträge kann an dem parameterspezifischen
Rückgabewert PRES ausgewertet werden.
Mit der positiven Flanke am ABRT-Eingang wird ein aktiver Auftrag abgebrochen. Das Signal
ABRT muss mindestens für einen Takt den Wert 1 annehmen.
ACHTUNG
Der Baustein zum Beschreiben eines Antriebs-Parameters darf aus Sicherheitsgründen nicht
verwendet werden, um Parameter der SINAMICS Safety Integrated Funktionen zu ändern. DCC
gilt als nicht sicherheitstauglich im Sinne der Funktionalen Sicherheit (Safety Integrated).
Mengengerüst
Der Baustein ermöglicht das Schreiben von bis zu 23 SINAMICS-Parametern.
Hinweis
Der Bausteintyp kann im DCC-Plan mehrfach pro Antriebsobjekt instanziiert werden.
Es können maximal 16 Parameteraufträge parallel abgearbeitet werden (unter dem
Begriff Parameterauftrag fallen sowohl die DCB-Bausteine RMDP, WMDP als auch
die ST-Funktionen _readDriveParameter,_readDrive(Multi)Parameter-Description,
_writeDrive(Multi)Parameter und _readDriveFaults). Werden neben den Parameteraufträgen
parallel die Systemfunktion _readRecord und _writeRecord genutzt, ist darauf zu achten, dass
diese nicht gleichzeitig von einer DP-Station abgearbeitet werden sollen. Grund: Es werden die
selben Kommunikationsdienste genutzt.
Sind alle Kommunikationskanäle belegt, so wartet der Baustein bis ein Kommunikationskanal
benutzt werden kann: BSY ist aktiv. Das RD-Signal muss nicht erneut gesetzt werden. Pro
projektierter DP-Station kann immer nur ein Parameterauftrag bearbeitet werden. Wird ein
neuer Auftrag an die gleiche DP-Station geschickt, so wartet der Baustein intern, bis die
Kommunikation möglich ist: BSY ist aktiv. Soll ein Parameterauftrag (nur asynchrone Aufrufe)
nicht weiter abgeabeitet werden, dann kann dieser mit dem Eingang ABRT abgebrochen
werden. Die Parameterfunktionen unterstützen eine maximale Datenlänge von 240 Byte. Die
maximale Anzahl der zu schreibenden Parameter ermittelt sich aus dem Datentyp und der
Anzahl der gewünschten Elemente der Parameter. Es können also maximal 23 Parameter
gleichzeitig geschrieben werden, welche den Datentyp Wort und als Anzahl Elemente 1 haben.
Weicht der Auftrag davon ab (z.B. ein Parameter hat den Datentyp DWORD) dann verringert
sich die Anzahl. Die Datenlänge wird am Anfang des Schreibauftrages überprüft und im
Fehlerfall am Ausgang ERC 16#FFFF8110 gemeldet.
Zeitdiagramm
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SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Beschreibung der DCC-Standardbausteine