Siemens sinamics Handbuch Seite 255

Mit welchem Datensatz können die Parameter ausgelesen werden:
Bei PROFIBUS (extern oder Integrated) wird immer der Datensatz 47 ausgelesen, unabhängig
davon, ob die Funktion mit einer gültigen (0>=doId<=254) bzw. ungültigen 'doId' (doId=255)
aufgerufen wird.
Bei PROFINET stehen zwei Datensätze zur Verfügung:
− Base Mode Parameter Access - local (Datensatz 0xB02E)
Dieser Datensatz (DS) wird bei SIMOTION verwendet, wenn in der Funktion keine oder eine
ungültige 'doId' (doId=255) angegeben wird. Der Zugriff auf das entsprechende DO wird dann
über den Parameter Access Point (PAP) durchgeführt. Es besteht die Möglichkeit, die Adresse
des PAP direkt oder die Log. Adresse der zyklischen Daten anzugeben (z. B. 256 für eine DO
Achse). SIMOTION ermittelt dann aus dieser Adresse den zugehörigen PAP und greift dann auf
die richtige Adresse zu.
PAP muss immer auf Subslot 1 liegen (Projektierung HW Konfig).
− Base Mode Parameter Access - global (Datensatz 0xB02F)
Dieser Datensatz wird verwendet, wenn eine gültige 'doId' (0>=doId<=254) eingetragen wird. Es
kann jede gültige PAP bzw. Adresse angegeben werden, da die Zuordnung nur über die 'doId'
erfolgt.
Beschreibung der Bausteineingänge
'IOTY' Input/Output-Zuordnung der logischen Basisadresse des Antriebes.
Bei 198: INPUT liegt die logische Adresse des Antriebes im Eingangsbereich.
Bei 199: OUTPUT liegt die logische Adresse des Antriebes im Ausgangsbereich.
Diagnoseadressen sind immer vom Typ INPUT.
'LADR' Angabe der logischen Basisadresse des Antriebes. Wird zusätzlich der optionale
Parameter DOID genutzt, so kann jede beliebige Adresse der Station (vorzugsweise die
Diagnoseadresse der Station) angegeben werden.
Bei PROFINET erfolgt der Parameterzugriff über den Parameter Access Point (PAP) eines
Antriebsobjektes.
Alternativ zur logischen Basisadresse des Antriebs wird die Angabe der Diagnoseadresse des
zugehörigen PAP empfohlen.
'DOID' zur direkten Adressierung eines Antriebsobjektes.
Unter folgenden Bedingungen darf die DO-ID nicht oder nur ungültig (>254) angegeben werden:
- Der Zugriff über die DO-ID wird vom DP-Slave/IO-Device nicht unterstützt (P978 nicht
implementiert).
- Der Datensatz 0xB02F wird nicht unterstützt (nur PROFINET).
- Der Zugriff soll über den Parameter Access Point eines DO`s erfolgen(nur PROFINET).'X':
Unter dem Eingang X werden die zu lesenden Parameter spezifiziert.
'X.NUMP': Anzahl der zu lesenden Parameter.
'X.PAR[].NUM': Angabe der Parameternummer, von welchen die Werte gelesen werden sollen.
'X.PAR[].IDX': Parameterindex; bei indizierten Werten bedeutet 0 Index 0. Bei nicht inidzierten
Werten muss Parameterindex 0 vorgegeben werden.
'RD': Leseauftrag starten
'ABRT': aktiven Auftrag unterbrechen
Beschreibung der Bausteinausgänge
'Q' Auftrag fehlerfrei beendet.
'QF' Auftrag mit Fehler beendet.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
5.12 RMDP Lesen von Antriebsparametern aus der Steuerung
System
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