Ist z.B. der Drehmomentwert fehlerhaft (z.B. aktueller Wert > 120 % des Nennwertes oder
Übertragungsfehler zwischen Rotor und Stator), dann verhält sich der Ausgang, so wie
Sie es unter Fehler Vorgabe eingestellt haben. Haben Sie Overflow gewählt, dann springt
der Drehmomentwert im Fehlerfall auf 7FFFFFFFh.
Die Zeit, wie lange der Fehler auf der PROFINET-Schnittstelle, signalisiert werden soll,
können Sie manuell einstellen oder automatisch vom System ermitteln lassen.
Wählen Sie automatisch, dann wird der Fehlerdauer bei dynamischen Fehlern in Abhän
gigkeit des eingestellten Filters festgelegt. Statische Fehler werden dauerhaft angezeigt
bis sie behoben wurden.
Filter
3kHz
1kHz
100Hz
10Hz
1Hz
0,1Hz
Tabelle Fehler bei Drehmoment
CRC5-Fehler in Folge
[dynamisch]
Messwert wird nicht
gesendet (Stator hat
Fehler erkannt bzw.
die Übertragung ist
defekt)
[dynamisch]
Linearisierungsfehler
[statisch]
Messwertüber- oder
Unterlauf
[dynamisch]
TIM-PN
EINSTELLUNGEN
Dauer Fehlerflag auf PROFINET
520 μs
1,235 ms
10,9 ms
130 ms
975 ms
27 s
Bei der Übertragung vom Drehmomentaufnehmer zum TIM-PN
wird ein CRC-Fehler bei mehr als 5 Werten in direkter Folge
erkannt (sonst wird der vorhergehende alte korrekte Wert ge
nommen)
Wird ein Messwert überhaupt nicht gesendet, ist sofort der
Fehlerzustand anzunehmen. Falls der Stator ansprechbar ist,
werden auch die Gerätefehler aktualisiert.
Linearisierung ist aktiv, aber Seriennummer des Rotors ist eine
andere als im Gerät TIM-PN.
Bei T40 ist +/-120% des Nennmomentes die Grenze.
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